<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Cosmic Research</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Cosmic Research</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Космические исследования</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">0023-4206</issn><issn publication-format="electronic">3034-5502</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">The Russian Academy of Sciences</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">689516</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.31857/S0023420625030045</article-id><article-id pub-id-type="edn">PZPCME</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">The influence of jump conditions in conjugate variables on the multiorbit spacecraft transfers with switching the low thrust off in the Earth's shadow</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Влияние условий скачка в сопряженных переменных при многовитковых перелетах космического аппарата с выключением малой тяги в области тени</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Akhmetshin</surname><given-names>R. Z.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Ахметшин</surname><given-names>Р. З.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><email>axmetro@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Keldysh Institute of Applied Mathematics, Russian Academy of Sciences</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2025-06-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>06</month><year>2025</year></pub-date><volume>63</volume><issue>3</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>259</fpage><lpage>274</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2025-08-19"><day>19</day><month>08</month><year>2025</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-08-19"><day>19</day><month>08</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2025, Russian Academy of Sciences</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2025, Российская академия наук</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Russian Academy of Sciences</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Российская академия наук</copyright-holder></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/0023-4206/article/view/689516">https://journals.eco-vector.com/0023-4206/article/view/689516</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>Transfers in the central Newtonian field to the geostationary orbit are considered under the assumption that low thrust becomes zero when spacecraft with solar panels enters the Earth’s shadow. Using the maximum principle, the two-point boundary value problem is formed. It includes the conditions for optimal intersection of the shadow boundaries, the so called jump conditions in conjugate variables. Then the influence of jump conditions on the two-point boundary value problem solutions is investigated. Calculations for the flights of spacecraft with initial mass 5550 kg and thrust 0.55 N (initial acceleration 0.1 mm/s<sup>2</sup>) from the initial orbit with inclination 13° and the height of perigee 9.2 Mm and of apogee 76.8 Mm were done. They showed that if the argument of pericenter is equal to 0° and the longitude of the ascending node Ω<sub>0</sub> = 180°, the difference in the propellant cost for two trajectories – with or without taking into account the jump conditions – does not exceed 0.15<sub> </sub>% (in comparison with “nominal” trajectories, i.e., transfers without zeroing the thrust), and may be less than 0.01<sub> </sub>% for some values of initial time. For other values of Ω<sub>0</sub>, the difference may be greater than 30<sub> </sub>%. It was discovered also that the two-point boundary value problem may have several solutions. They differ from each other by the set of orbits crossing the Earth’s shadow.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>В центральном ньютоновском поле Земли рассматриваются перелеты на геостационарную орбиту в предположении, что постоянная по величине малая тяга выключается при попадании космического аппарата с солнечными батареями в тень. С помощью принципа максимума Л.<sub> </sub>С. Понтрягина формируется двухточечная краевая задача и исследуется влияние на ее решения условий скачка в сопряженных переменных в моменты выключения и включения тяги при оптимальном пересечении границ тени. Приведены расчеты перелетов с начальной орбиты с наклонением 13° и высотой перигея 9.2 тыс. км и апогея 76.8 тыс. км космического аппарата с начальной массой 5550 кг и тягой 0.55 Н (соответствующее ускорение 0.1 мм/с<sup>2</sup>). Показано, что если угловое расстояние перицентра начальной орбиты от узла составляет 0°, а долгота восходящего узла Ω<sub>0</sub> = 180°, то различия между двумя решениями – без учета условий скачка и с учетом его – не превышают по затратам рабочего вещества 0.15<sub> </sub>% от номинальных (без выключения тяги) затрат, а при некоторых значениях начального времени будут менее 0.01<sub> </sub>%. Но для других значений Ω<sub>0</sub> разница может превышать 30<sub> </sub>%. Также было обнаружено, что краевая задача может иметь несколько решений, различающихся тем, какие витки траекторий пересекают область тени.</p></trans-abstract><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Shirazi A., Ceberio J., Lozano J.A. Spacecraft trajectory optimization: A review of models, objectives, approaches and solutions // Progress in Aerospace Sciences. 2018. V. 102. P. 76–98.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Graham K.F., Rao A.V. Minimum-Time Trajectory Optimization of Low-Thrust Earth-Orbit Transfers with Eclipsing // J. Spacecraft and Rockets. 2016. V. 53. Iss. 2. P. 289–303. https://doi.org/10.2514/1.A33416</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Wang Y., Topputo F. Indirect Optimization for Low-Thrust Transfers with Earth-Shadow Eclipses // Advances in the Astronautical Sciences AAS/AIAA Spaceflight Mechanics. 2021. V. 176.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Ferrier Ch., Epenoy R. Optimal control for engines with electro-ionic propulsion under constraint of eclipse // Acta Astronautica. 2001. V. 48. Iss. 4. P. 181–192. https://doi.org/10.1016/S0094-5765(00)00158-2</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Woollands R., Taheri E. Optimal Low-Thrust Gravity Perturbed Orbit Transfers with Shadow Constraints // The 2019 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference. Portland, Maine. 2019.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Cerf M. Fast Solution of Minimum-Time Low-Thrust Transfer with Eclipses // Proc. Institution of Mechanical Engineers. Part G: J. Aerospace Engineering. 2019. V. 233. Iss. 7. P. 2699–2714. https://doi.org/10.1177/0954410018785971</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Pontani M., Corallo F. Optimal Low-Thrust Lunar Orbit Transfers with Shadowing Effect Using a Multiple-Arc Formulation // Acta Astronautica. 2022. V. 200. Iss. 11. P. 549–561.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Pontani M., Corallo F. Optimal Low-Thrust Earth Orbit Transfers with Eclipses Using Indirect Heuristic Approaches // J. Guidance, Control and Dynamics. 2024. V. 47. Iss. 5. P. 857–873. https://doi.org/10.2514/1.G007797</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Ахметшин Р.З. Плоская задача оптимального перелета космического аппарата с малой тягой с высокоэллиптической орбиты на геостационар // Космич. исслед. 2004. T. 42. № 3. C. 248–259; Akhmetshin R.Z. Planar Problem of an Optimal Transfer of a Low-Thrust Spacecraft from High-Elliptic to Geosynchronous Orbit. Cosmic Research. 2004. V. 42. Iss. 3. P. 238–249.</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>Ахметшин Р.З. Многовитковые перелеты на геостационарную орбиту с обнулением малой тяги в области тени // Космич. исслед. 2020. T. 58. № 4. C. 321–330. https://doi.org/10.31857/S0023420620040019; Akhmetshin R.Z. Multiorbit Transfers to a Geostationary Orbit with Switching Low Thrust Off in the Shadow Region // Cosmic Research. 2020. V. 58. Iss. 4. P. 285–294). https://doi.org/10.1134/S0010952520040012</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>Ахметшин Р.З. Влияние возмущений при многовитковых перелетах на геостационарную орбиту // Космич. исслед. 2021. T. 59. № 5. C. 377–384. https://doi.org/10.31857/S0023420621050010; Akhmetshin R.Z. The Influence of Disturbances during Multiturn Transfer to a Geostationary Orbit // Cosmic Research. 2021. V. 59. Iss. 5. P. 328–334). https://doi.org/10.1134/S0010952521050014</mixed-citation></ref><ref id="B13"><label>13.</label><mixed-citation>Петухов В.Г. Оптимизация многовитковых перелетов между некомпланарными эллиптическими орбитами // Космич. исслед. 2004. Т. 42. № 3. C. 260–279; Petukhov V.G. Optimization of multi-orbit transfers between noncoplanar elliptic orbits // Cosmic Research. 2004. V. 42. Iss. 3. P. 250–268</mixed-citation></ref><ref id="B14"><label>14.</label><mixed-citation>Петухов В.Г. Квазиоптимальное управление с обратной связью для многовиткового перелета с малой тягой между некомпланарными эллиптической и круговой орбитами // Космич. исслед. 2011. Т. 49. № 2. С. 128–137; Petukhov V.G. Quasioptimal control with feedback for multiorbit low-thrust transfer between noncoplanar elliptic and circular orbits // Cosmic Research. 2011. V. 49. Iss. 2. P. 121–130.</mixed-citation></ref><ref id="B15"><label>15.</label><mixed-citation>Caillau J.B., Gergaud J., Noailles J. 3D Geosynchronous Transfer of a Satellite: Continuation on the Thrust // J. Optimization Theory and Applications. 2003. V. 118. Iss. 3. P. 541–565.</mixed-citation></ref><ref id="B16"><label>16.</label><mixed-citation>Ким В.П., Гниздор Р.Ю., Грдличко Д.П. и др. Разработка стационарного плазменного двигателя СПД-100Вт с повышенной тягой // Космич. исслед. 2019. T. 57. № 5. C. 323–331. https://doi.org/10.1134/S0023420619050030</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
