Multicopter spraying module

Full Text

Введение Серьезной проблемой при возделывании сельскохозяйственных культур является засорение полей сорняками, поражение растений болезнями и насекомыми. Выбор технических средств для защиты растений методом опрыскивания обычно осуществляется на основе анализа их технических и экономических характеристик. Актуально также использовать показатели опрыскивателей, учитывающие экологические аспекты [1] и уровень использования цифровых технологий [2]. Довольно часто происходит поражение не всего поля, а только отдельных небольших участков. С экологической и экономической точки зрения обработка всего поля в этом случае не целесообразна. Выезд в поле трактора, оснащенного опрыскивателем, зачастую невозможен по причине отсутствии технологической колеи и неэффективен при слишком малой площади проблемного участка. Одним из перспективных направлений решения указанной проблемы является использование беспилотных летательных аппаратов. С учетом специфики выполняемых задач оптимальным вариантом представляется применение летательных аппаратов вертолетного типа - мультикоптеров, обладающих высокой маневренностью, компактностью и малой энергоемкостью [3]. Использование цифровых технологий для обработки данных с видеокамеры мультикоптера позволяет получить достоверную информацию об индексе вегетации NDVI на полях и обнаружить наиболее проблемные участки, подлежащие обработке. Цель исследований Разработка конструкции опрыскивающего модуля для установки его на мультикоптер. Материалы и методы Предлагаемая нами технология точечной обработки полей с помощью мультикоптера содержит 5 этапов (рис. 1). Существующие технологии опрыскивания полей предусматривают использование мультикоптеров грузоподъемностью около 10 литров рабочей жидкости [4]. Основными ограничениями при этом являются высокая стоимость мультикоптера и невозможность точечного опрыскивания объектов малой площади. Для нашей технологии предлагаем использовать недорогие компактные мультикоптеры грузоподъемностью 1-2 кг. Нами были определены оптимальные характеристики для таких мультикоптеров и на основе показателей конкурентоспособности выбраны оптимальные модели в нижнем и верхнем ценовом диапазоне [5]. Кроме этого, возможен вариант разработки и изготовления собственными силами специального мультикоптера для реализации предлагаемой технологии. Результаты и обсуждение Главным звеном технологии является навесное оборудование для опрыскивания. Разработан опрыскивающий модуль массой около 0,5 кг без загрузки, вмещающий около 1 литра рабочего раствора. На рис. 2 показана конструкция устройства (в разрезе), на рис. 3 показан вид спереди. Опрыскивающий модуль состоит из кольца 5, в котором устанавливается проставка 6 с втулкой 14. В нижней части модуля устанавливается корпус 11. С левой стороны корпуса 11 устанавливается уголковый штуцер 13 с форсункой 12. С правой стороны корпуса 11 устанавливается дистанционный соленоид 7 с запорным стержнем 10. Закрытое состояние канала обеспечивается пружиной 9, которая перемещает стержень 10 в левое положение. Открытие канала происходит при перемещении стержня 10 вправо при подаче напряжения на соленоид 7 от дистанционно управляемого реле 8. Сверху в кольцо 5 устанавливается стакан 3 для заливания рабочей жидкости в полость 4. На стакане 3 с помощью держателя 15 закреплен резервуар высокого давления 16. Последний соединен нижним патрубком 17 (на рис. 2 не показан) с пневморедуктором 18, который через верхний патрубок 19 создает избыточное давление (10-20 атм) воздуха в верхней части полости 4 стакана 3. Вся конструкция подвешивается на мультикоптер с помощью кронштейнов 1. Для питания дистанционного соленоида 7 и подачи на него управляющего сигнала его контакты соединяются с соответствующими клеммами на мультикоптере. На рис. 4 схематично показан мультикоптер 20 с видеокамерой 22 и подвешенным опрыскивающим модулем 21. Рис. 4. Мультикоптер с опрыскивающим модулем Устройство работает следующим образом. Рабочая жидкость объемом около 0,5 литра заливается в полость 4, и заливочное отверстие закрывается пробкой 2. На резервуаре 16 открывают клапан и воздух через пнеморедуктор 19 поступает в верхнюю часть полости 4. Далее производят пробный распыл рабочего раствора, который будет осуществляться из выходного отверстия форсунки 12. Открытие и закрытие выходного отверстия происходит за счет возвратно-поступательного движения запорного стержня 10 в диапазоне около 20 мм. Если подтверждается необходимое качество пробного распыла, то мультикоптер можно отправлять для обработки кустарников, деревьев или проблемного участка поля. Контроль процесса обработки осуществляется через видеокамеру 22. Когда рабочий раствор в емкости модуля закончится, мультикоптер возвращают, и технологический процесс опрыскивания повторяют для необработанных объектов. При снижении давления в резервуаре 16 ниже допустимого уровня его заменяют заправленным. Основные технические характеристики модуля: - ширина обрабатываемой полосы - 1-1,2 м; - рабочая скорость мультикоптера - 6-8 км/ч; - производительность устройства - 1,7-2,6 м2/с; - время работы устройства до опорожнения емкости - 5-7 мин; - обрабатываемая площадь за один вылет - 500-900 м2 - радиус действия мультикоптера - 1-1,5 км. Выводы Применение опрыскивающего модуля позволит расширить ассортимент машин для защиты растений и повысить качество их опрыскивания на труднодоступных участках, на полях небольшой площади и сложной конфигурации, в условиях повышенной влажности почвы и отсутствия технологический колеи, при обработке кустарников и отдельно стоящих деревьев. Изготовление предлагаемой конструкции не требует сложного оборудования и инструментов. Использовать устройство целесообразно в небольших хозяйствах. Рис. 1. Этапы точечной обработки полей опрыскиванием Рис. 2. Опрыскивающий модуль (продольный разрез) Рис. 3. Опрыскивающий модуль (вид спереди) Рис. 1. Этапы точечной обработки полей опрыскиванием Рис. 2. Опрыскивающий модуль (продольный разрез) Рис. 3. Опрыскивающий модуль (вид спереди)

About the authors

S. N Bykov

Kuzbass State Agricultural Academy

Email: agro-kem@rambler.ru
PhD in Engineering Kemerovo, Russia

References

Supplementary files