BACKGROUND: Tracked vehicles motion on a deformable road, which can be, for instance, cross-country terrain or field of various agricultural plants, is defined with various indicators. Depending on environment conditions, road surface properties etc., some of these indicators are chosen as main criteria of vehicles operational and technical performance assessment. Search of optimal parameters and operation modes of tracked vehicles demands using numerical modelling of considered processes.
AIMS: Using imitational modelling, to obtain visual representation of influence of path unevenness, path microprofile, tracked vehicle velocity, its layout, nature of relation between particular unit assemblies, systems and their properties, physical and mechanical road properties regarding rheological approach to determination of them, state parameters of road material on change of tracked vehicles ride comfort indicators.
METHODS: Results of simulation of ride comfort indicators for various tracked vehicles, obtained with the known earlier mathematical model, which considers design and technological properties of them as well as road surface state parameters, presented as physical and mechanical properties, based on a well-known rheological approach, are presented in the article. Agricultural tractors of different mass and the S-300 anti-aircraft missile systems, based on the 832M tracked chassis, are considered as tracked vehicles.
RESULTS: Analysis of obtained relations, based on use of imitational modelling, revealed a set of patterns of tracked vehicles ride comfort indicators changing. It is defined that consideration of rheological characteristics and state parameters of a soil layer helps to improve simulation accuracy significantly. The obtained data shows the influence of velocity, mass and base length of tracked vehicles, offset of pressure center of caterpillar mover and other design parameters on growth of vertical and longitudinal-angular oscillations.
CONCLUSIONS: The conducted study contributes to optimal development of tracked vehicles and assembling of different machine-tractor units, performing demanded technological operations in different conditions with specific road surface state parameters.
Введение. Движение гусеничных машин по деформируемому опорному основанию, в качестве которого может выступать, например, пересеченная местность или поле различных сельскохозяйственных культур, характеризуется различными показателями. В зависимости от условий внешней среды, параметров опорного основания и т. д. некоторые из этих показателей выбираются в качестве основных критериев оценки эксплуатационно-технических характеристик машин. Поиск оптимальных параметров и режимов работы гусеничных машин требует применять математическое моделирование рассматриваемых процессов.
Цель исследований. Получить путем имитационного моделирования графические представления о влиянии неровности пути, микропрофиля пути, скорости движения гусеничной машины, ее компоновки, характера связей отдельных агрегатов и систем, а также их свойств, физико-механических свойств опорного основания с учетом реологического подхода к их определению, параметров состояния его материала на изменение показателей плавности хода гусеничных машин.
Методы. Представлены результаты расчета показателей плавности хода различных гусеничных машин по ранее известной математической модели, учитывающие как их конструктивные и технологические характеристики, так и параметры состояния опорного основания в виде физико-механических характеристик, описываемых на основе известного реологического подхода. В качестве гусеничных машин принимались сельскохозяйственные тракторы различной массы, а также зенитно-ракетные комплексы С-300 на базе гусеничного шасси 832М.
Результаты. Анализ построенных зависимостей на основе применения имитационного моделирования позволил выявить ряд закономерностей изменения показателей плавности хода гусеничных машин. Установлено, что учет реологических характеристик слоя почвогрунта и его параметров состояния позволяет существенно повысить точность расчетов.
Получены конкретные данные по влиянию скорости движения гусеничных машин, их массы, продольной базы, смещения центра давления гусеничного движителя и других конструктивных параметров на развитие вертикальных и продольно-угловых колебаний.
Заключение. Проведенные исследования способствуют оптимальному конструированию гусеничных машин и комплектованию различных машинно-тракторных агрегатов, выполняющих соответствующие технологические операции в тех или иных условиях движения с конкретными параметрами состояния слоя опорного состояния.