<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Tractors and Agricultural Machinery</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Tractors and Agricultural Machinery</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Тракторы и сельхозмашины</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">0321-4443</issn><issn publication-format="electronic">2782-425X</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">322768</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/0321-4443-322768</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Environmentally friendly technologies and equipment</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Экологически чистые технологии и оборудование</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Simulation model of a vehicle in the Simulink environment for determining fuel consumption in driving cycles</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Имитационная модель автомобиля в среде Simulink для определения расхода топлива в ездовых циклах</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9340-4252</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">4568-1757</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Khimchenko</surname><given-names>Arkady V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Химченко</surname><given-names>Аркадий Васильевич</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Associate Professor, Cand. Sci. (Tech.), Associate Professor of the Agricultural Machines, Tractors and Automobiles Department</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доцент, канд. техн. наук, доцент кафедры сельскохозяйственных машин, тракторов и автомобилей</p></bio><email>himch.arkady@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0390-1563</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">6604-8459</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Mishchenko</surname><given-names>Nikolay I.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Мищенко</surname><given-names>Николай Иванович</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Professor, Dr. Sci. (Tech.), Head of the Automobile Transportation Department</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>профессор, д-р техн. наук, заведующий кафедрой автомобильного транспорта</p></bio><email>mim2802@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4362-0053</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">8378-0977</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Bykov</surname><given-names>Valery V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Быков</surname><given-names>Валерий Васильевич</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Associate Professor, Cand. Sci. (Tech.), Dean of the Automobile and Road Construction Faculty</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доцент, канд. техн. наук, декан автомобильно-дорожного факультета</p></bio><email>bykov_v_@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Voronezh State Agrarian University named after Peter the Great</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Automobile and Road Institute of the Donetsk National Technical University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Донецкий национальный технический университет»</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="preprint" iso-8601-date="2023-09-25" publication-format="electronic"><day>25</day><month>09</month><year>2023</year></pub-date><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2023-10-07" publication-format="electronic"><day>07</day><month>10</month><year>2023</year></pub-date><volume>90</volume><issue>4</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>295</fpage><lpage>305</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2023-04-08"><day>08</day><month>04</month><year>2023</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2023-08-11"><day>11</day><month>08</month><year>2023</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2023, Eco-Vector</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2023, Эко-Вектор</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Eco-Vector</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Эко-Вектор</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" start_date="2026-12-07"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/322768">https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/322768</self-uri><abstract xml:lang="en"><p><bold>BACKGROUND:</bold> The paper shows that the problem of determining objective indicators of fuel consumption in operation based on calculation methods remains relevant. One of these methods is simulation modeling. Current state of computer technology significantly simplifies building of system simulation models, for example, using the Simulink software by Mathworks. In the process of model development, it is necessary to keep the balance of generalization and detailing, since excessive detailing leads to an unreasonably deep consideration of individual elements of the system and to a significant increase in simulation time.</p> <p><bold>AIMS:</bold> Search for a reasonable structure of model of the “driver — car — environment” system, which makes it possible to simulate the car in driving cycles or other driving scenarios.</p> <p><bold>METHODS:</bold> The MATLAB/Simulink simulation environment was used in the study. Based on the analysis of the car design and the capabilities of individual Simulink tools, a block diagram to study fuel consumption using the example of a passenger vehicle was synthesized. The obtained model was debugged for the stable motion simulation of the vehicle in various driving cycles using graphical analysis.</p> <p><bold>RESULTS:</bold> The obtained results show that the developed system simulation model is well behaved. Control systems ensure the vehicle motion according to the mixed driving cycle modes in compliance with the required tolerances. It is possible to register fuel consumption and other simulation results of interest.</p> <p><bold>CONCLUSIONS:</bold> The model showed the relative simplicity of setting up and the ability of quick update for other vehicles. A minimal amount of vehicle data is required to bring the model to an operable condition. Particular unknown parameters are supposed to be refined using identification methods.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p><bold>Обоснование.</bold> В работе показана актуальность задачи определения объективных значений расходов топлива в эксплуатации на основе расчетных методов. Одним из таких методов является имитационное моделирование. Современное развитие компьютерной техники существенно упрощает реализацию системных имитационных моделей, например, в программном продукте Simulink компании Mathworks. При создании модели необходимо выдержать баланс обобщения и детализации, так как излишняя детализация ведет к необоснованно глубокому рассмотрению отдельных элементов системы и к существенному увеличению времени моделирования.</p> <p><bold>Цель исследования</bold> — поиск рациональной структуры модели системы «водитель — автомобиль — окружающая среда», позволяющей обеспечить возможность испытания автомобиля в ездовых циклах или при других сценариях движения.</p> <p><bold>Материалы и методы.</bold> В работе использовалась среда имитационного моделирования Matlab Simulink. На основе анализа конструкции автомобиля и возможностей отдельных инструментов Simulink синтезировалась схема для исследования расхода топлива на примере легкового автомобиля. Полученная модель была отлажена для устойчивого движения автомобиля в различных ездовых циклах с помощью графического анализа.</p> <p><bold>Результаты.</bold> Полученные результаты показывают, что созданная системная имитационная модель работоспособна. Системы управления обеспечивают движение автомобиля согласно режимам смешанного ездового цикла с соблюдением требуемых допусков. Имеется возможность регистрации расходов топлива и других интересующих результатов моделирования.</p> <p><bold>Заключение.</bold> Модель показала относительную простоту настройки и возможность быстрой модернизации для перехода к другим моделям автомобилей. Требуется минимальное количество данных об автомобиле для приведения модели к работоспособному состоянию. Отдельные неизвестные параметры предполагается уточнять с помощью методов идентификации.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>fuel consumption</kwd><kwd>automobile</kwd><kwd>driving cycles</kwd><kwd>system modeling</kwd><kwd>simulation model</kwd><kwd>MATLAB</kwd><kwd>Simulink</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>расход топлива</kwd><kwd>автомобиль</kwd><kwd>ездовые циклы</kwd><kwd>системное моделирование</kwd><kwd>имитационная модель</kwd><kwd>Matlab</kwd><kwd>Simulink</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Andrianov AE, Maksimov VA, Pozhivilov NV. Analysis of methods for automated accounting of motor fuel consumption on city buses of the State Unitary Enterprise “Mosgortrans”. In: Problems of technical operation and auto service of rolling stock of automobile transport. Collection of scientific papers dedicated to the 85th anniversary of the MADI EATiS Department, based on the materials of the 79th scientific, methodological and research conference of MADI. Moscow; 2021:20–26. (in Russ).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Андрианов А.Е., Максимов В.А., Поживилов Н.В. Анализ методов автоматизированного учета расхода моторного топлива на городских автобусах ГУП «Мосгортранс» // Проблемы технической эксплуатации и автосервиса подвижного состава автомобильного транспорта. Сборник научных трудов, посвященный 85-летию кафедры ЭАТиС МАДИ, по материалам 79-й научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ. Москва, С. 20–26.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Rasporyazhenie Mintransa Rossii ot 14.03.2008 N AM-23-r (red. ot 14.07.2015). O vvede-nii v deystvie metodicheskikh rekomendatsiy «Normy raskhoda topliv i smazochnykh mate-rialov na avtomobilnom transporte». (in Russ). Accessed: 08.04.2023. Available from: https://mintrans.gov.ru/file/393913</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Распоряжение Минтранса России от 14.03.2008 N АМ-23-р (ред. от 14.07.2015). О введении в действие методических рекомендаций «Нормы расхода топлив и смазочных материалов на автомобильном транспорте». [дата обращения: 08.04.2023] Режим доступа: https://mintrans.gov.ru/file/393913</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Boloev PA, Petrov NV, Skrybykin FA. Development of a methodology for normalizing route fuel consumption of the LIAZ-5256.57 bus in operation. Tractors and agricultural machinery. 2021;88(6):90–98. (in Russ). doi: 10.17816/0321-4443-2021-6-90-98</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Болоев П.А., Петров Н.В., Скрыбыкин Ф.А. Разработка методики нормирования маршрутного расхода топлива автобуса ЛИАЗ-5256.57 в эксплуатации // Тракторы и сельхозмашины. 2021. Т. 88, №6. C. 90–98. doi: 10.17816/0321-4443-2021-6-90-98</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Borisov GV, Leliovsky KYa, Pachurin GV. On the issue of rationing liquid fuel consumption in road transport. Fundamentalnye issledovaniya. 2015;3:28–35. (in Russ).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Борисов Г.В., Лелиовский К.Я., Пачурин Г.В. К вопросу о нормировании расхода жидких топлив на автомобильном транспорте // Фундаментальные исследования. 2015. № 3. С. 28–35.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Manyashin SA. Modelirovanie raskhoda topliva avtomobilyami na baze ezdovogo tsikla v nizkotemperaturnykh usloviyakh ekspluatatsii [dissertation] Orenburg; 2013. (in Russ).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Маняшин С.А. Моделирование расхода топлива автомобилями на базе ездового цикла в низкотемпературных условиях эксплуатации : дис. ... канд. техн. наук. Оренбург, 2013.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Ogorodnov SM, Zezyulin DV, Makarov VS, et al. Development of a computational and experimental methodology for estimating fuel consumption when a car moves along a given route. Sovremennye problemy nauki i obrazovaniya. 2014;4. (in Russ). Accessed: 08.04.2023. Available from: https://science-education.ru/ru/article/view?id=14280</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Огороднов С.М., Зезюлин Д.В., Макаров В.С., и др. Разработка расчетно-экспериментальной методики оценки расхода топлива при движении автомобиля по заданному маршруту // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 4. [дата обращения: 08.04.2023] Режим доступа: https://science-education.ru/ru/article/view?id=14280</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Sumatokhin DG. Povyshenie effektivnosti razrabotki indivi¬dualnykh marshrutnykh norm raskhoda topliva dlya gorodskikh avtobusov [dissertation] Moscow; 2012. (in Russ).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Суматохин Д.Г. Повышение эффективности разработки индивидуальных маршрутных норм расхода топлива для городских автобусов : дисc. ... канд. техн. наук. Москва, 2012.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Khimchenko AV, Mishchenko NI. Compiling the driving cycle of a car by approximating filtered experimental data using neural networks. Bulletin of the Automobile and Road Institute. 2018;4(27):3–13. (in Russ).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Химченко А.В., Мищенко Н.И. Составление ездового цикла автомобиля путем аппроксимации отфильтрованных экспериментальных данных с помощью нейронных сетей // Вести Автомобильно-дорожного института. 2018. 4(27). C. 3–13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Dryuchin DA, Bulatov SV, Zagidullin RR. Methodology for adjusting the standard frequency of vehicle maintenance based on data on actual fuel consumption. Intellekt. Innovatsii. Investitsii. 2022;1:93–101. (in Russ). doi: 10.25198/2077-7175-2022-1-93</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Дрючин Д.А., Булатов С.В., Загидуллин Р.Р. Методика корректировки нормативной периодичности технического обслуживания автотранспортных средств на основе данных о фактическом расходе топлива // Интеллект. Инновации. Инвестиции. 2022. № 1. С. 93–101. doi: 10.25198/2077-7175-2022-1-93</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Pacejka HВ, Вesselink IJM. Magic Formula Tyre Model with Transient Properties. International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 1997;27(sup001). doi: 10.1080/00423119708969658</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Pacejka H.В., Вesselink I.J.M. Magic Formula Tyre Model with Transient Properties // International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 1997. Vol. 27, N sup001. doi: 10.1080/00423119708969658</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Besselink IJM, Schmeitz AJC, Pacejka HB. An improved Magic Formula/Swift tyre model that can handle inflation pressure changes. International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 2010;48(sup1:IAVSD Supplement):337–352. doi: 10.1080/00423111003748088</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Besselink I.J.M., Schmeitz A.J.C., Pacejka H.B. An improved Magic Formula/Swift tyre model that can handle inflation pressure changes // International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 2010. Vol. 48, N sup1:IAVSD Supplement. P. 337–352. doi: 10.1080/00423111003748088</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B12"><label>12.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">VSH Chevy-Niva. Master Motor. (in Russ). Accessed: 08.04.2023. Available from: http://www.mmotor.ru/cams/index.php?action=vsh</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">ВСХ Шеви-Нива. Мастер Мотор. [дата обращения: 17.05.2022] Режим доступа: http://www.mmotor.ru/cams/index.php?action=vsh</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B13"><label>13.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Gurov MN, Moskovkin VV. Car fuel balance formula. Transport na alternativnom toplive. 2012;3(27):58–61. (in Russ).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Гуров М.Н., Московкин В.В. Формула топливного баланса автомобиля // Транспорт на альтернативном топливе. 2012. № 3(27). С. 58–61.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B14"><label>14.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Gurov MN, Moskovkin VV, Egorushkin EA. Assessing the effectiveness of using various measures to reduce fuel consumption in vehicles. In: International scientific and technical conference “Informatics and technology. Innovative technologies in industry and computer science” (“MNTK FTI-2017”). Collection of scientific papers / ed. M. F. Bulatova. Moscow; 2017:189–192. (in Russ).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Гуров М.Н., Московкин В.В., Егорушкин Е.А. Оценка эффективности применения различных мероприятий для снижения расхода топлива у АТС // Международная научно-техническая конференция «Информатика и технологии. Инновационные технологии в промышленности и информатике»(«МНТК ФТИ-2017»). Сборник научных трудов / под ред. М. Ф. Булатова. Москва, 2017. С. 189–192.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B15"><label>15.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Khimchenko AV, Mishchenko NI, Petrov AI, et al. Features of modeling standard road tests to determine the fuel efficiency of a car. In: Scientific and technical aspects of the development of the motor transport complex. Materials of the VΙΙΙ international scientific and practical conference “Scientific and technical aspects of the development of the motor transport complex” within the framework of the 8th International Scientific Forum of the Donetsk People’s Republic “Innovative prospects of Donbass: Infrastructural and socio-economic development”, May 25, 2022. Gorlovka; 2022:73–77. (in Russ).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Химченко А.В., Мищенко Н.И, Петров А.И, Мамонтов В.Р. Особенности моделирования стандартных дорожных испытаний для определения топливной экономичности автомобиля // Научно-технические аспекты развития автотранспортного комплекса. Материалы VΙΙΙ международной научно-практической конференции «Научно-технические аспекты развития автотранспортного комплекса» в рамках 8-го Международного научного форума Донецкой Народной Республики «Инновационные перспективы Донбасса: Инфра-структурное и социально-экономическое развитие», 25 мая 2022. Горловка, 2022. С. 73–77.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
