Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural MachineryТракторы и сельхозмашины0321-44432782-425XEco-Vector6550710.17816/0321-4443-65507ArticlesСтатьиResearch ArticleMethod for selection of parameters of machine and tractor unit taking into account a possible stability loss of wheeled tractor with high tractional loadМетодика выбора параметров МТА с учетом возможной потери устойчивости колесного трактора при высокой тяговой нагрузкеSchetininYu. SЩетининЮ. С

канд. техн. наук

jsetinin@mail.ruKlimovaYe. VКлимоваЕ. В

инж.

TarasovaL. IТарасоваЛ. И

инж.

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)Университет машиностроения (МАМИ)15092014819NO9 (2014)№9 (2014)263026042021Copyright ©; 2014, Schetinin Y.S., Klimova Y.V., Tarasova L.I.Copyright ©; 2014, Щетинин Ю.С., Климова Е.В., Тарасова Л.И.2014Schetinin Y.S., Klimova Y.V., Tarasova L.I.Щетинин Ю.С., Климова Е.В., Тарасова Л.И.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/65507

The method of computer calculation allowing to determine conditions of self-excited oscillations of frame in longitudinal plane is developed. It is applied in the case of moving of tractional wheeled vehicle on even surface with load that causes significant slipping of driving wheels.

Применительно к случаю движения колесного тягового средства по ровному основанию с нагрузкой, вызывающей значительное буксование ведущих колес, разработана методика расчета на ЭВМ, позволяющая определить условия самовозбуждения колебаний остова в продольной плоскости. Приведены блок-схема процесса вычислений и пример выполнения расчета.

oscillating systemmathematical modelself-excited oscillationscalculation methodmoving stabilityколебательная системаматематическая модельсамовозбуждение колебанийметодика расчетаустойчивость движенияЩетинин Ю.С. и др. Теоретические исследования колебаний остова колесного трактора при работе в тяговом режиме // Тракторы и сельхозмашины. - 2014, №3.Щетинин Ю.С. Использование формальных методов для получения математической модели колебательной системы // Известия МГТУ «МАМИ». - 2012, №1(13).Вибрации в технике: Справочник. Т. 1. Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина. - М.: Машиностроение, 1978.Пакет научных подпрограмм на языке ФОРТРАН IV: Руководство программиста. Кн. 1. - Кохтла-Ярве, 1982.