Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural MachineryТракторы и сельхозмашины0321-44432782-425XEco-Vector6557210.17816/0321-4443-65572ArticlesСтатьиResearch ArticleNew equation of a wheeled vehicle movingНовое уравнение движения колесной машиныMamitiG. IМамитиГ. И

д-р техн. наук

avtofak.ggau@yandex.ruGorskiy State Agrarian UniversityГорский ГАУ15062014816NO6 (2014)№6 (2014)151826042021Copyright ©; 2014, Mamiti G.I.Copyright ©; 2014, Мамити Г.И.2014Mamiti G.I.Мамити Г.И.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/65572

Conclusions of generally accepted and recently proposed equations of wheeled vehicle (car, tractor, motorcycle and other) motion are given. It is shown that a necessary condition for correctness of equation of motion is to reduce forces and moments acting on a vehicle to contact of driven wheels with road.

Даны выводы общепринятого и недавно предложенного уравнений движения колесной машины (автомобиля, трактора, мотоцикла и др.). Показано, что необходимое условие верности уравнения движения - приведение сил и моментов, действующих на машину, к контакту ведущих колес с дорогой.

newcorrectequation of motionwheeled vehiclesforcemomentновоеверноеуравнение движенияколесные машинысиламоментМамити Г.И. Теория движения двухосной колесной машины. Механика эластичного колеса. Тяговая и тормозная динамика. Тяговый расчет. Моделирование процесса торможения. Топливная экономичность, маневренность, проходимость и плавность хода: учеб. для вузов. - Владикавказ: Изд-во «Горский госагроуниверситет», 2012.Кравец В.Н. Теория автомобиля. - Нижний Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2013.Мамити Г.И. Расчетная схема автомобиля // Известия ВолгГТУ. - 2013, №10(113). - Сер.«Наземные транспортные системы». Вып. 6.Мамити Г.И. Приведение сил и моментов, действующих на колесную машину, к контакту колеса с опорной поверхностью // Известия Горского государственого аграрного университета. - 2013. - Т. 50, ч. 4.Мамити Г.И. Уравнение движения двухосного автомобиля и сила тяги на ведущих колесах // Известия Горского государственого аграрного университета. - 2013. - Т. 50, ч. 4.