<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Tractors and Agricultural Machinery</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Tractors and Agricultural Machinery</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Тракторы и сельхозмашины</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">0321-4443</issn><issn publication-format="electronic">2782-425X</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">65745</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/0321-4443-65745</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Dynamic stability of a crawled tractor equipped with hydrovolumetric slewing mechanism when it is aggregated with a plough</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Устойчивость движения гусеничного трактора с гидрообъемным механизмом поворота при агрегатировании с плугом</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Lebedev</surname><given-names>A. T</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Лебедев</surname><given-names>А. Т</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р техн. наук</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Lebedev</surname><given-names>S. A</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Лебедев</surname><given-names>С. А</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук</p></bio><email>hfukrctt@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Kharkiv National Technical University of Agriculture</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Харьковский НТУСХ им. П. Василенко</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Ukrainian Research Institute of Agricultural Industry Equipment and Technologies Forecasting and Testing, Kharkiv branch</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Харьковский ф-л УкрНИИПИТ им. Л. Погорелого</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2013-07-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>07</month><year>2013</year></pub-date><volume>80</volume><issue>7</issue><issue-title xml:lang="en">NO7 (2013)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">№7 (2013)</issue-title><fpage>24</fpage><lpage>27</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2021-04-26"><day>26</day><month>04</month><year>2021</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2013, Lebedev A.T., Lebedev S.A.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2013, Лебедев А.Т., Лебедев С.А.</copyright-statement><copyright-year>2013</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Lebedev A.T., Lebedev S.A.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Лебедев А.Т., Лебедев С.А.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/65745">https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/65745</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>Dynamic model of a crawled tractor equipped with hydrovolumetric slewing mechanism is substantiated. It was used to estimate the dynamic stability of this tractor aggregated with a plough. Effect of hydrovolumetric slewing mechanism application on the crawled tractor on its average pass velocity is estimated experimentally.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Обоснована динамическая модель гусеничного трактора с гидрообъемным механизмом поворота, по которой оценена устойчивость его движения при агрегатировании с плугом. Экспериментально оценено влияние применения гидрообъемного механизма поворота на гусеничном тракторе на его среднюю скорость на гоне.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>crawled tractor</kwd><kwd>hydrovolumetric slewing mechanism</kwd><kwd>plough</kwd><kwd>dynamic stability</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>гусеничный трактор</kwd><kwd>гидрообъемный механизм поворота</kwd><kwd>плуг</kwd><kwd>устойчивость движения</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Лысов А.М. Размышления по поводу производства отечественных гусеничных сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. – 2011, №4.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Иванов В.Д., Долгов И.А. Критерий эффективности сельскохозяйственного гусеничного трактора // Тракторы и сельхозмашины. – 2004, №11.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Nebraska Tractor Test Laboratory [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://tractortestlab.unl.edu/ (дата обращения: 10.02.2013).</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Динамика транспортно-тяговых колесных и гусеничных машин / Е.Е. Александров и др. – Харьков: Изд-во ХГАТУ, 2001.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>ОСТ В3-5971-85. Метод расчета динамических процессов в МТУ в переходных режимах. Введ. 01.01.85. – М., 1985.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Лебедев С.А. Перераспределение нагрузок по бортам гусеничного трактора на вспашке навесным плугом // Труды Таврической государственной аграрно-технической академии. – Мелитополь: ТДАА, 2006. – Вып. 40.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Объемные гидромеханические передачи: Расчет и конструирование / О.М. Бабаев и др.; Под общ. ред. Е.С. Кисточкина. – Л.: Машиностроение, 1987.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1975.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
