Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural Machinery0321-44432782-425XEco-Vector6597010.17816/0321-4443-65970Research ArticleSlipping dynamics of a class 1,4 wheeled tractorKuznetsovN. G-GapichD. S-ShiryayevaYe. Vel.shirjaeva@gmail.comVolgograd State Agrarian University151220127912232527042021Copyright © 2012, Kuznetsov N.G., Gapich D.S., Shiryayeva Y.V.2012A mathematical model of wheeled tractor loading by alternating tractive force, which allows to examine the influence of loading regime (behavior of hook load) on tractor’s kinematic losses variation is considered.slippingtirehook forcesoil parallelotopeбуксованиешинакрюковое усилиепочвенный кирпич[Кузнецов Н.Г. Теория тягового баланса энергонасыщенных колесных тракторов при работе на тяжелых почвах засушливых зон: учебное пособие. – Волгоград: Волгоградская ГСХА, 2004.][Теоретическая оценка тягово-сцепных характеристик колесных тракторов / Д.С. Гапич и др. // Тракторы и сельхозмашины. – 2012, №7.]