Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural Machinery0321-44432782-425XEco-Vector6598910.17816/0321-4443-65989Research ArticleChoosing the kinematic characteristics of a test bench for rotary cultivators testsKupryashkinV. Fkupwf@rambler.ruChatkinM. N-NaumkinN. I-AvdeyevV. N-KapustinA. G-KupryashkinM. A-Mordovia State University151020127910262727042021Copyright © 2012, Kupryashkin V.F., Chatkin M.N., Naumkin N.I., Avdeyev V.N., Kapustin A.G., Kupryashkin M.A.2012A brief overview of kinematic characteristics of test benches for the research of rotary cultivators is carried out. Comparative analysis of experimental test benches’ constructions and systems of kinematic characteristics control is given.rotary cultivatorsresearchtest benchconstructionэкспериментстендпочвафрезаконструкцияугловая скоростьпоступательная скоростьподачарегулирование[Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. – Мн.: Изд-во БГУ, 1982.][Ящерицын П.И., Махаринский Е.И. Планирование эксперимента в машиностроении. – Мн.: Выш. шк., 1985.][Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. – М.: Машиностроение, 1977.][Андреев В.И. Исследования динамических процессов ротационных почвообрабатывающих машин: Автореф. дис.. канд. техн. наук. – М., 1972.][Борисов В.Н. Исследование динамических характеристик и режимов работы почвообрабатывающих фрез: Автореф. дис.. канд. техн. наук. – Киев, 1969.][Анализ устойчивости самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы при ее качании относительно оси ходовых колес / В.Ф. Купряшкин и др. // Вестник Кыргызско-Российского Славянского университета. – 2011, №11. – Т. 11.]