Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural MachineryТракторы и сельхозмашины0321-44432782-425XEco-Vector6604110.17816/0321-4443-66041ArticlesСтатьиResearch ArticleStabilization of road-holding ability of controlled movement of machine-tractor unitСтабилизация курсовой устойчивости управляемого движения машинно-тракторного агрегатаFominS. DФоминС. Д

канд. техн. наук

fsd_58@mail.ruPyndakV. IПындакВ. И

д-р техн. наук

GapichD. SГапичД. С

д-р техн. наук

Volgograd State Agrarian UniversityВолгоградский ГАУ151020158210NO10 (2015)№10 (2015)131727042021Copyright ©; 2015, Fomin S.D., Pyndak V.I., Gapich D.S.Copyright ©; 2015, Фомин С.Д., Пындак В.И., Гапич Д.С.2015Fomin S.D., Pyndak V.I., Gapich D.S.Фомин С.Д., Пындак В.И., Гапич Д.С.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66041

The article considers the dynamic parameters of machine-tractor unit, including the road-holding ability of controlled movement, by the example of transport unit with wheel tractor of 1,4 class in a wide range of speeds with changed transmission parameters and various types of kinematic connection of driving wheels.

Рассматриваются динамические показатели машинно-тракторного агрегата (МТА), в т.ч. курсовая устойчивость управляемого движения, на примере транспортного агрегата с колесным трактором класса 1,4 в широком диапазоне скоростей с измененными параметрами трансмиссии и различными типами кинематической связи ведущих колес.

transport unitelastically damping elementsgyroscopic sensorsgallopinghuntingstability of controlled movementtype of kinematic connection of driving wheelsтранспортный агрегатупругодемпфирующие звеньягироскопические датчикигалопированиерысканиеустойчивость управляемого движениятип кинематической связи ведущих колесФомин С.Д. Рациональный тип привода и кинематической связи ведущих колес трактора // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2012, №3(27).Фомин С.Д. Оценка влияния жесткости трансмиссии на устойчивость неуправляемого движения МТА с различным типом кинематической связи ведущих колес // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2012, №1(25).Аврамов В.И., Фомин С.Д. Снижение динамической нагрузки на переходных режимах работы МТА // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2004, №8.Фомин С.Д. и др. О некоторых аспектах динамики разгона и установившегося движения МТА с упругодемпфирующими звеньями // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2010, №4(20).Кузнецов Н.Г. и др. Технико-экономические характеристики горизонтальных стабилизаторов нагрузки МТА // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2009, №4(16).Поливаев О.И., Панков А.В. Эффективность использования упругодемпфирующего привода ведущих колес // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008, №2.Фомин С.Д. Влияние характеристик трансмиссии на степень галопирования и рыскания трактора // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2011, №2(21).Фомин С.Д. Повышение управляемости и курсовой устойчивости транспортного агрегата на базе колесного трактора кл. 1,4 путем применения пневмогидравлического эластичного привода ведущих колес: Дис. … канд. техн. наук. - Волгоград, 1993.