Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural Machinery0321-44432782-425XEco-Vector6606110.17816/0321-4443-66061Research ArticleDetermination of rational parameters of bogies in order to decrease negative reaction torques on frameMartynovB. G-KozlenokA. Vkozlenok.a.v@gmail.comSaint Petersburg State University of Forestry Engineering15072015827373927042021Copyright © 2015, Martynov B.G., Kozlenok A.V.2015Some features of bogies of different designs are considered. Recommendations for their configuration in order to equalize the support reactions of forward and backward pairs of tandem wheels are given.bogiereactions of support wheelsplanetary gearбалансирная тележкареакции опорных колеспланетарный редуктор[Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. - М.: Машиностроение, 2009.][Шарипов В.М. и др. Тракторы. Конструкция / Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Машиностроение, 2012.][Шарипов В.М. и др. Тракторы и автомобили / Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Издательский дом «Спектр», 2010.][Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. - М.: Машиностроение, 1990.][Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. - М.: КолосС, 2004.][Гуськов В.В. и др. Тракторы: Теория / Под общ. ред. В.В. Гуськова. - М.: Машиностроение, 1988.][Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. - М.: ИНФРА-М, 2014.]