Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural MachineryТракторы и сельхозмашины0321-44432782-425XEco-Vector6606810.17816/0321-4443-66068ArticlesСтатьиResearch ArticleFeatures of combined friction in contact patch during cornering of track-type tractor on deforming groundОсобенности комбинированного трения в пятне контакта при повороте гусеничного трактора на деформируемом грунтеVyaznikovM. VВязниковМ. В

канд. техн. наук

mv1532@yandex.ruMIKONT, LLCООО «МИКОНТ»151220158212NO12 (2015)№12 (2015)141827042021Copyright ©; 2015, Vyaznikov M.V.Copyright ©; 2015, Вязников М.В.2015Vyaznikov M.V.Вязников М.В.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66068

The article discusses the question of refinement of analytical dependencies determining the summarized external forces of resistance in the system of differential equations of motion. For describing the interaction of track assembly with the ground in curvilinear motion the model of combined friction is used.

Рассматривается вопрос уточнения аналитических зависимостей, определяющих обобщенные внешние силы сопротивления в системе дифференциальных уравнений движения. Для описания процесса взаимодействия гусеничного движителя с грунтом при криволинейном движении использована модель комбинированного трения.

tracked vehiclesdynamicscombined frictiontrajectoryslidingcontact patchгусеничные машиныдинамикакомбинированное трениетраекторияскольжениепятно контактаОпейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. - Минск: АН БССР, 1960.Красненьков В.И. Основы теории управляемости транспортных гусеничных машин. - М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1977.Вязников М.В. Исследование криволинейного движения гусеничной машины // Мат-лы XXIV Российской школы по проблемам науки и технологий. Т. 3. - Миасс: УрО РАН, 2004.Журавлев В.Ф. Закономерности трения при комбинации скольжения и верчения // Известия РАН МТТ. - 2003, №4.Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. - М.: Наука, 1976.Киреенков А.А. Обобщенная двумерная модель трения скольжения и верчения // Доклады АН. - 2010, т. 431, №4.Вязников М.В. Экспериментальные исследования динамики криволинейного движения гусеничных машин // Избр. тр. Российской школы по проблемам науки и технологий к 70-летию Г.П. Вяткина. - М.: РАН, 2005.Вязников М.В. Методы исследования устойчивости криволинейного движения гусеничной машины // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. - 2012, №12. - DOI: 10.7463/0113.0517531.Вязников М.В. Проблемы управляемости многоцелевых гусеничных машин и пути их решения // Вестник машиностроения. - 2004, №12.Вязников М.В. Проблемы синтеза интеллектуальных систем управления гусеничных машин // Автомобильная промышленность. - 2005, №6.