Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural MachineryТракторы и сельхозмашины0321-44432782-425XEco-Vector6611410.17816/0321-4443-66114ArticlesСтатьиResearch ArticleDevelopment prospects of robotic technologies in plant cultivationПерспективы развития роботизированных технологий в растениеводствеGodzhayevZ. AГоджаевЗ. А

д-р техн. наук

fic51@mail.ruGrishinA. PГришинА. П

д-р техн. наук

GrishinA. AГришинА. А

канд. экон. наук

All-Russian Research Institute of Agricultural MechanizationВИМ151220158212NO12 (2015)№12 (2015)424527042021Copyright ©; 2015, Godzhayev Z.A., Grishin A.P., Grishin A.A.Copyright ©; 2015, Годжаев З.А., Гришин А.П., Гришин А.А.2015Godzhayev Z.A., Grishin A.P., Grishin A.A.Годжаев З.А., Гришин А.П., Гришин А.А.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66114

It is shown that the basis of robotic technologies in plant cultivation is an unmanned mobile power unit for agricultural purposes on wheeled or tracked platform with hybrid power plant, motion control equipment and machine vision device. Technological operations are performed by technological robotic modules mounted on the platform.

Показано, что основой роботизированных технологий в растениеводстве служит беспилотное мобильное энергосредство с.-х. назначения (БМЭСХ) на колесной или гусеничной платформе, где размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением и машинного зрения. Технологические операции выполняются навешиваемыми на платформу технологическими роботизированными модулями.

roboticsunmanned mobile power unitmachine visiontechnological robotic modulesроботизациябеспилотное мобильное энергосредствомашинное зрениетехнологические роботизированные модулиАгентство стратегических инициатив: официальный сайт [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://asi.ru/nti/ (дата обращения 15.08.2015).Измайлов А.Ю. и др. Интеллектуальная система управления электроприводным энергосредством // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. (практ.) конф. Т. 5. - М.: ВИЭСХ, 2014.Левшин А.Г. и др. Автоматическое пилотирование и диспетчеризация мобильных агрегатов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. - 2011, №2.Башилов А.М. Проект управления аграрным производством на основе систем видеомониторинга // Техника и оборудование для села. - 2010, №10.Башилов А.М., Легеза В.Н. Совместное использование глобального наведения, локального позиционирования и интеллектуального видеонаблюдения в аграрном производстве // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. - 2014, №2.Хорт Д.О., Филиппов Р.А. Применение автоматизированной системы управления продукционными процессами в садоводстве // Сб. науч. тр. ВНИИОК. - 2013, т. 3, №6.