Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural Machinery0321-44432782-425XEco-Vector6611410.17816/0321-4443-66114Research ArticleDevelopment prospects of robotic technologies in plant cultivationGodzhayevZ. Afic51@mail.ruGrishinA. P-GrishinA. A-All-Russian Research Institute of Agricultural Mechanization151220158212424527042021Copyright © 2015, Godzhayev Z.A., Grishin A.P., Grishin A.A.2015It is shown that the basis of robotic technologies in plant cultivation is an unmanned mobile power unit for agricultural purposes on wheeled or tracked platform with hybrid power plant, motion control equipment and machine vision device. Technological operations are performed by technological robotic modules mounted on the platform.roboticsunmanned mobile power unitmachine visiontechnological robotic modulesроботизациябеспилотное мобильное энергосредствомашинное зрениетехнологические роботизированные модули[Агентство стратегических инициатив: официальный сайт [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://asi.ru/nti/ (дата обращения 15.08.2015).][Измайлов А.Ю. и др. Интеллектуальная система управления электроприводным энергосредством // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. (практ.) конф. Т. 5. - М.: ВИЭСХ, 2014.][Левшин А.Г. и др. Автоматическое пилотирование и диспетчеризация мобильных агрегатов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. - 2011, №2.][Башилов А.М. Проект управления аграрным производством на основе систем видеомониторинга // Техника и оборудование для села. - 2010, №10.][Башилов А.М., Легеза В.Н. Совместное использование глобального наведения, локального позиционирования и интеллектуального видеонаблюдения в аграрном производстве // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. - 2014, №2.][Хорт Д.О., Филиппов Р.А. Применение автоматизированной системы управления продукционными процессами в садоводстве // Сб. науч. тр. ВНИИОК. - 2013, т. 3, №6.]