DSc in Engineering
д-р техн. наук
DSc in Engineering
д-р техн. наук
PhD in Engineering
канд. техн. наук
Published works of professor G.I. Mamiti impinge on authority of the classical equation of traction balance developed by famed specialists of our domestic automobile science; he offers to substitute these time-proved theoretical developments for a new equation of motion. The purpose of this article is to analyse the validity of hypotheses used when establishing a new equation and to make a conclusion about its applicability for calculations of traction-speed properties of wheeled vehicles. Well-known laws of theoretical mechanics for lever-hinged mechanisms with special experiments and theoretical examples of various situations of wheeled vehicle motion are used as materials and methods of the analysis. G.I. Mamiti considers that moments due to air resistance force, inertia force, force from trailer and climbing resistance force, acting on vehicle body in longitudinal plane, create the opposing torques on driving wheels. It may only be correct for a monolithic structure, but assembled body and wheels constitute the lever-hinged mechanism. Moments, created by above forces, cause only the longitudinal roll of the body and the appearance of forces that lead to changing of normal reactions in suspension and axles, but do not create opposing torques on driving wheels. If the hypothesis of G.I. Mamiti was correct, the reactive moment on body from driving axle (or from cross-mounted power unit in the case of front-wheel drive vehicle), that was transferred, according to his considerations, on driving wheels, would be summarized with the torque transferred to them by transmission. As a result, traction force would be equal to zero, because these moments are identical in value and opposite in direction, so the vehicle could not move. Therefore, the wrong initial hypothesis leads to the establishing of wrong equation; its use, as it is shown in the article, leads to serious errors in calculations and to wrong conclusions on the improvement of wheeled vehicle designs.
На авторитет классического уравнения тягового баланса, разработанного корифеями отечественной автомобильной науки, посягают работы профессора Г.И. Мамити, в которых предлагается заменить эти проверенные временем теоретические разработки на новое уравнение движения. Цель статьи - анализ обоснованности гипотезы, используемой при выводе нового уравнения, и заключение о его применимости для расчетов тягово-скоростных свойств колесных машин. В качестве материалов и методов анализа используются известные законы теоретической механики для рычажно-шарнирных механизмов, специальные эксперименты и расчетно-теоретические примеры движения колесных машин. Г.И. Мамити считает, что действующие на корпус машины в продольной плоскости моменты от силы сопротивления воздуха, инерционной силы, силы со стороны прицепа и силы, противодействующей движению на подъеме, создают на ведущих колесах противодействующие моменты. Но такое представление правомерно только для монолитной структуры, а кузов и колеса в сборе представляют собой рычажно-шарнирный механизм. Создаваемые указанными силами моменты вызывают лишь продольный крен подрессоренной части и появление сил, приводящих к изменению нормальных реакций в подвеске и на осях машины, но не создающих крутящие моменты на колесах. Если бы гипотеза Г.И. Мамити была правильной, реактивный момент на кузов со стороны ведущего моста (или от поперечно расположенного силового агрегата в переднеприводном автомобиле), передающийся, по его мнению, на ведущие колеса, суммировался бы с крутящим моментом, передаваемым им трансмиссией. В итоге тяговая сила равнялась бы нулю, поскольку эти моменты одинаковы по величине и противоположны по направлению действия, и машина не могла бы двигаться. Ошибочная исходная гипотеза приводит к выводу ошибочного уравнения, использование которого, как это показано в статье, приводит к серьезным погрешностям в расчетах и неправильным выводам по возможному совершенствованию конструкции колесных машин.