Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural MachineryТракторы и сельхозмашины0321-44432782-425XEco-Vector6616510.17816/0321-4443-66165ArticlesСтатьиResearch ArticleMotion control of a wheeled tractor with the use of satellite navigation systemsУправление движением колесного трактора с использованием спутниковых радионавигационных системPoddubnyV. IПоддубныйВ. И

д-р техн. наук

poddubny@list.ruPavlyukA. SПавлюкА. С

д-р техн. наук

ShaposhnikovYu. AШапошниковЮ. А

д-р техн. наук

KovalevI. MКовалевИ. М

канд. техн. наук

Altai State Technical UniversityАлтайский ГТУ15022016832NO2 (2016)№2 (2016)464927042021Copyright ©; 2016, Poddubny V.I., Pavlyuk A.S., Shaposhnikov Y.A., Kovalev I.M.Copyright ©; 2016, Поддубный В.И., Павлюк А.С., Шапошников Ю.А., Ковалев И.М.2016Poddubny V.I., Pavlyuk A.S., Shaposhnikov Y.A., Kovalev I.M.Поддубный В.И., Павлюк А.С., Шапошников Ю.А., Ковалев И.М.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66165

The article presents a developed electromechanical motion control system for wheeled tractors using GPS and GLONASS satellite navigation systems, a transmission system of differential corrections of the satellite signal, the results of laboratory and field tests of the control system.

Разработаны электромеханическая система управления движением колесного трактора с использованием спутниковых радионавигационных систем GPS/Глонасс и система передачи дифференциальных поправок спутникового сигнала. Приведены результаты лабораторных и полевых испытаний системы управления.

motion controlelectromechanical control systemwheeled tractorsatellite navigation systemsуправление движениемэлектромеханическая система управленияколесный тракторспутниковые радионавигационные системыБерезовский Е. и др. Внедрение технологий точного земледелия: опыт Тимирязевской академии // Аграрное обозрение. - 2009, №4.Поддубный В.И. Система управления движением колесного трактора на основе спутниковой навигации // Тракторы и сельхозмашины. - 2012, №12.Куприянов С.Е. и др. Лабораторные испытания электромеханической системы управления движением колесной сельскохозяйственной машиной // Горизонты образования. Вып. 16. Тезисы XI всерос. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Наука и молодежь. Секция Наземные транспортные машины. - Барнаул: АлтГТУ, 2014.Зыков Р.В., Поддубный В.И. Разработка программного обеспечения для системы определения точных координат движущегося объекта с применением спутниковых радионавигационных систем // Горизонты образования. Вып. 16. Тезисы XI всерос. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Наука и молодежь. Секция Информационные технологии. - Барнаул: АлтГТУ, 2014.