<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Tractors and Agricultural Machinery</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Tractors and Agricultural Machinery</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Тракторы и сельхозмашины</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">0321-4443</issn><issn publication-format="electronic">2782-425X</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">66197</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/0321-4443-66197</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Mathematical model of oriented planting of bulbs with bulb stem pointing downwards</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Математическая модель ориентированной посадки луковиц донцем вниз</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Aksenov</surname><given-names>A. G</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Аксенов</surname><given-names>А. Г</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>PhD in Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Sibirev</surname><given-names>A. V</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Сибирев</surname><given-names>А. В</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>PhD in Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук</p></bio><email>sibirev2011@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Emel'yanov</surname><given-names>P. A</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Емельянов</surname><given-names>П. А</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>DSc in Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>д-р техн. наук</p></bio><email>emelianov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">All-Russian Research Institute of Agricultural Mechanization</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Penza State Agricultural Academy</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Пензенская государственная сельскохозяйственная академия</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2016-07-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>07</month><year>2016</year></pub-date><volume>83</volume><issue>7</issue><issue-title xml:lang="en">NO7 (2016)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">№7 (2016)</issue-title><fpage>26</fpage><lpage>31</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2021-04-27"><day>27</day><month>04</month><year>2021</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2016, Aksenov A.G., Sibirev A.V., Emel'yanov P.A.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2016, Аксенов А.Г., Сибирев А.В., Емельянов П.А.</copyright-statement><copyright-year>2016</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Aksenov A.G., Sibirev A.V., Emel'yanov P.A.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Аксенов А.Г., Сибирев А.В., Емельянов П.А.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66197">https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66197</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>Theoretical studies are carried out on the substantiation of design and technological parameters of vibration and pneumatic planting unit of a bulb-planting machine, and of a disc coverer with soil deflectors. The subject of research is the process of oriented planting and embedding of seed onion bulbs into soil. The article considers the process of bulbs orienting during planting and their orientation maintaining during interaction with the soil, taking into account the regularities of bulbs motion by means of vibrating chute and pneumatic drum, as well as the work of coverers during covering of bulbs with soil. The research is done on the basis of laws of classical mechanics and Lagrange's equations of the second kind. Theoretical studies of the working process of vibration and pneumatic planting unit of a bulb-planting machine are carried out. As a result, analytical dependences are obtained for determination of its design and operational parameters: the groove radius, the distance between chute and groove bottom, the diameter of suction opening, the rotation speed of pneumatic drum, the height of planting unit installation above the soil level. The studies allowed to determine: the condition of oriented embedding of bulbs into furrow with bulb stem pointing downwards; the analytical dependences for determining the trajectory of soil particles motion on the working surface of deflector of a disc coverer; the equation of soil particles motion after detachment from deflector’s surface, during covering with soil of bulbs oriented in furrow with bulb stem pointing downwards; the equations of relative, transfer and absolute velocities of soil particles. The expressions are obtained that allow to determine the technological parameters of disc coverer with soil deflectors: the forward velocity of disc coverer, the angle of attack, the center distance between discs.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Проведены теоретические исследования по обоснованию конструкционно-технологических параметров вибрационно-пневматического высаживающего аппарата лукопосадочной машины и дискового заделывающего органа с почвонаправителями. Объект исследования - процесс ориентированной посадки и заделки почвой луковиц лука-севка. На основе законов классической механики и уравнений Лагранжа второго рода рассматриваются процесс ориентирования луковиц при посадке и сохранение их ориентации при взаимодействии с почвой с учетом закономерностей перемещения луковиц вибрационным желобом и пневматическим барабаном, а также работы заделывающих органов при укрытии луковиц почвой. Проведены теоретические исследования рабочего процесса вибрационно-пневматического высаживающего аппарата лукопосадочной машины. В результате получены аналитические зависимости для определения его конструкционных и режимных параметров: радиуса канавки, расстояния между желобом и дном канавки, диаметра присасывающего отверстия, частоты вращения пневматического барабана, высоты установки высаживающего аппарата над уровнем почвы. Исследования позволили определить условие ориентированной подачи луковицы в борозду донцем вниз, аналитические зависимости для определения траектории движения частиц почвы по рабочей поверхности почвонаправителя дискового заделывающего органа, уравнения движения частиц почвы после отрыва от поверхности почвонаправителя при укрытии почвой луковицы, ориентированной в борозде донцем вниз, и уравнения относительной, переносной и абсолютной скоростей частицы почвы. Также получены выражения, позволяющие определить технологические параметры дискового заделывающего органа с почвонаправителями: поступательную скорость дискового заделывающего органа, его угол атаки, межосевое расстояние между дисками.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>orienting</kwd><kwd>motion trajectory</kwd><kwd>steady position</kwd><kwd>Lagrange’s equations</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>ориентация</kwd><kwd>траектория движения</kwd><kwd>устойчивое положение</kwd><kwd>уравнения Лагранжа</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Гануш Г.И., Давидович Н.Н. Формирование конкурентных преимуществ продукции овощеводства // Вестник АГАУ. 2007, №1. С. 83.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Емельянов П.А., Аксенов А.Г. Вибрационно-пневматический высаживающий аппарат для ориентированной посадки лука-севка. Патент РФ №2407271, 2010.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Емельянов П.А., Сибирев А.В., Аксенов А.Г. Устройство дискового типа для заделки луковиц в борозде. Патент РФ №2490851, 2013.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Колчин Н.Н., Алакин В.М., Плахов С.А. Взаимодействие клубней с рабочей поверхностью виброротационной сортировки // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014, №2. С. 29-34.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Емельянов П.А., Аксенов А.Г. Теоретические исследования рабочего процесса вибрационно-пневматического высаживающего аппарата при ориентированной посадке лука-севка // Нива Поволжья. 2011, №2. С. 60-64.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Емельянов П.А., Сибирев А.В. Теоретические исследования конструкционных параметров дискового заделывающего органа машины для посадки лука-севка // Тракторы и сельхозмашины. 2014, №5. С. 29-32.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Емельянов П.А., Сибирев А.В. Теоретические исследования технологического процесса заделки луковиц лука-севка в борозде дисковым заделывающим органом с почвонаправителями // Нива Поволжья. 2014, №2. С. 51-58.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Анферов С.Д., Скульский О.И., Славнов Е.В. Математическое моделирование процесса прямого отжима масличной культуры // Вестник ПНИПУ. Механика. 2014, №1. С. 31-55.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т. 2. Динамика. М.: Наука, 1985. 560 с.</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. Т. 2. Динамика. М.: Наука, 1983. 640 с.</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>Мерзон В.И. Теоретическая механика. М.: Высшая школа, 1972. 273 с.</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>Albets-Chico X., Kassinos S. A consistent velocity approximation for variable-density flow and transport in porous media // Journal of Hydrology. 2013, no. 12, pp. 33-51. DOI: 10.1016/j.jhydrol.2013.10.009.</mixed-citation></ref><ref id="B13"><label>13.</label><mixed-citation>Емельянов П.А., Аксенов А.Г. Экспериментальные исследования вибрационно-пневматического высаживающего аппарата на посадке луковиц лука-севка // Нива Поволжья. 2011, №3. С. 56-63.</mixed-citation></ref><ref id="B14"><label>14.</label><mixed-citation>Пухликов А.Ю., Сибирев А.В. Элементы теории заделки луковиц луковичных культур в борозде при их посадке // Инновационные идеи молодых исследователей для АПК России: Мат-лы Всерос. науч.-практ. конф. Пенза, 2013. С. 96-98.</mixed-citation></ref><ref id="B15"><label>15.</label><mixed-citation>Джашеев А.С., Джашеева З.М. Определение параметров рабочих органов овощной сеялки // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004, №10. С. 8-9.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
