<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Tractors and Agricultural Machinery</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Tractors and Agricultural Machinery</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Тракторы и сельхозмашины</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">0321-4443</issn><issn publication-format="electronic">2782-425X</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">66303</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/0321-4443-66303</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Experimental study of the elastic S-shaped cultivator rack</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Экспериментальное исследование упругой S-образной стойки культиватора</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Fedorov</surname><given-names>S. E</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Федоров</surname><given-names>С. Е</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>PhD in Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>к.т.н.</p></bio><email>seregafedorov1989@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Chatkin</surname><given-names>M. N</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Чаткин</surname><given-names>М. Н</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>DSc in Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>д.т.н.</p></bio><email>seregafedorov1989@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Zhalnin</surname><given-names>A. A</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Жалнин</surname><given-names>А. А</given-names></name></name-alternatives><email>seregafedorov1989@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Zhalnin</surname><given-names>N. A</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Жалнин</surname><given-names>Н. А</given-names></name></name-alternatives><email>seregafedorov1989@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">N.P. Ogarev Mordovia State University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2017-05-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>05</month><year>2017</year></pub-date><volume>84</volume><issue>5</issue><issue-title xml:lang="en">NO5 (2017)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">№5 (2017)</issue-title><fpage>53</fpage><lpage>57</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2021-04-27"><day>27</day><month>04</month><year>2021</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2017, Fedorov S.E., Chatkin M.N., Zhalnin A.A., Zhalnin N.A.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2017, Федоров С.Е., Чаткин М.Н., Жалнин А.А., Жалнин Н.А.</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Fedorov S.E., Chatkin M.N., Zhalnin A.A., Zhalnin N.A.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Федоров С.Е., Чаткин М.Н., Жалнин А.А., Жалнин Н.А.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66303">https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66303</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>Cultivating paws on elastic struts at work have a deviation from the established depth of processing by 10-15 % more than with a rigid suspension and do not preserve the optimal cutting geometry. With increasing speed and depth of treatment, tractive resistance and deflection of the paw from a given depth of processing increase. Therefore, to ensure the quality and efficiency of the combined cultivator equipped with elastic S-shaped struts, it is necessary to change the rigidity of the racks. The purpose of the study is to improve the quality and reduce the energy consumption of surface tillage by regulating and optimizing the rigidity of the elastic strut of the cultivator. To study the work of the elastic S-pillar, the method of full factorial experiment was used, which allowed obtaining mathematical models, taking into account the selected controlled factors. For the controlled variables, the factors characterizing the work properties of the elastic S-pillar and having certain numerical values were taken. In the course of the study, the influence of the depth of treatment, the speed of the aggregate and the stiffness of the strut on the traction resistance and the deviation of the paw was studied. The results of the research showed that with an increase in processing depth from 0,04 m to 0,12 m at a speed of 3 m/s, the traction resistance of the S-pillar will increase from 105 N to 670 N. It should be noted that increasing the stiffness of the rack from 6226 N/m to 21815 N/m leads to a reduction in traction resistance by 100 N. With increasing depth of processing and speed of the unit - the deviation of the toe of the paw increases. With increasing stiffness of the stand, the deviation of the toe of the paw decreases. The maximum deviation is observed at a speed of 3 m/s, a depth of 0,12 m, rigidity of the rack 6826 N/m. As a result of the study, in order to fulfill the agrotechnical requirements for surface tillage, it is proposed to install a stiffness regulator in the design of the elastic S-bar.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Культиваторные лапы на упругих стойках при работе имеют отклонение от установленной глубины обработки на 10-15 % больше, чем при жесткой подвеске и не сохраняют оптимальную геометрию резания. С увеличением скорости и глубины обработки тяговое сопротивление и отклонение лапы от заданной глубины обработки увеличиваются. Поэтому для обеспечения качества и эффективности работы комбинированного культиватора, оснащенного упругими S-образными стойками, необходимо изменять жесткость стоек. Цель исследования - повышение качества и снижение энергозатрат поверхностной обработки почвы путем регулирования и оптимизации жесткости упругой стойки культиватора. Для изучения работы упругой S-образной стойки использовался метод полного факторного эксперимента, позволивший получить математические модели с учетом выбранных контролируемых факторов. За контролируемые переменные принимали факторы, характеризующие свойства работы упругой S-образной стойки и имеющие определенные численные значения. В ходе исследования изучалось влияние глубины обработки, скорости агрегата и жесткости стойки на тяговое сопротивление и отклонения лапы. Результаты исследований показали, что при увеличении глубины обработки от 0,04 до 0,12 м при скорости 3 м/с тяговое сопротивление S-образной стойки возрастет с 105 до 670 Н. Следует заметить, что увеличение жесткости стойки с 6226 до 21815 Н/м приводит к снижению тягового сопротивления на 100 Н. С увеличением глубины обработки и скорости агрегата отклонение носка лапы увеличивается. При увеличении жесткости стойки отклонение носка лапы уменьшается. Максимальное отклонение наблюдается при скорости 3 м/с, глубине 0,12 м, жесткости стойки 6826 Н/м. В результате исследования для выполнения агротехнических требований при поверхностной обработки почвы предложено установить в конструкцию упругой S-образной стойки регулятор жесткости.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>combined cultivator</kwd><kwd>tractive resistance</kwd><kwd>elastic rack controller</kwd><kwd>stiffness</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>комбинированный культиватор</kwd><kwd>тяговое сопротивление</kwd><kwd>упругая стойка</kwd><kwd>регулятор</kwd><kwd>жесткость</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Федоров С.Е., Чаткин М.Н., Костин А.С., Колесников Н.В. Исследование упругой S-образной стойки комбинированного культиватора // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. 2015. № 3. С. 12-15.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Федоров С.Е., Костин А.С., Чаткин М.Н. Определение деформаций упругих стоек культиватора // Сельский механизатор. 2015. № 10. С. 18-19.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Федоров С.Е., Чаткин М.Н., Костин А.С., Го-родсков С.Ю. Моделирование пружинных стоек комбинированных культиваторов // Тракторы и сельхозмашины. 2013. № 8. С. 41-И.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Федоров С.Е., Чаткин М.Н., Костин А.С. Обоснование параметров пружинных стоек комбинированных культиваторов // Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы: материалы междунар. конф. Саранск. Изд-во Мордов. ун-та, 2014. С. 547-550.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Федоров С.Е., Чаткин М.Н. Полевые исследования упругой S-образной стойки // Основные направления развития техники и технологии в АПК: материалы и доклады VII Всероссийской научно-практической конф. Княгинино. Изд-во НГИЭУ, 2016. С. 323-326.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Чаткин М.Н., Федоров С.Е., Костин А.С. Культиватор на упругих стойках. Патент на полезную модель № 132940 РФ, 2013.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
