<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Tractors and Agricultural Machinery</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Tractors and Agricultural Machinery</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Тракторы и сельхозмашины</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">0321-4443</issn><issn publication-format="electronic">2782-425X</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">66308</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/0321-4443-66308</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Working body for loosening the soil in a row between bushes of berry crops</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Рабочий орган для рыхления почвы в рядке между кустами ягодных культур</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Gordeev</surname><given-names>O. V</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Гордеев</surname><given-names>О. В</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>DSc in Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>д.т.н.</p></bio><email>valentin.gordeev.92@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Gordeev</surname><given-names>V. O</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Гордеев</surname><given-names>В. О</given-names></name></name-alternatives><email>valentin.gordeev.92@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">South Ural Scientific Research Institute of Horticulture and Potato Cultivation</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">ФГБНУ Южно-Уральский научно-исследовательский институт садоводства и картофелеводства</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2017-08-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>08</month><year>2017</year></pub-date><volume>84</volume><issue>8</issue><issue-title xml:lang="en">NO8 (2017)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">№8 (2017)</issue-title><fpage>3</fpage><lpage>7</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2021-04-27"><day>27</day><month>04</month><year>2021</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2017, Gordeev O.V., Gordeev V.O.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2017, Гордеев О.В., Гордеев В.О.</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Gordeev O.V., Gordeev V.O.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Гордеев О.В., Гордеев В.О.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66308">https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66308</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>Technologies for the care of berry plantations involve the use of manual labor for cultivation of soil between plant shrubs. The aim of the research is to develop a scheme of a working organ for loosening the soil in a row between bushes of berry crops on the basis of an improved mechanism for delivering soil rippers to the space between plant bushes. Berry plantations are characterized by row spacing and the distance between bushes, the soil in a row - by protective zone and a processing zone. In the article the equations of trajectory of movement of a ripper of soil (ripper tip) between bushes of plants are given. The agrotechnical requirements most closely correspond to the trajectory in the form of an elongated cycloid. The maximum width of the loop of the elongated cycloid is at the intersection of the straight line along which the circle producing the cycloid rolls. The equation for determining the maximum width of the loop of an elongated cycloid is given. To determine the radius of rotation of the ripper tip corresponding to the distance between the bushes of plants the dependence of width of loop of an elongated cycloid on the radius of rotation of the ripper tip is presented. The scheme of the working organ for loosening the soil in a row between bushes of berry crops with an improved mechanism for delivering the soil ripper to the space between the bushes of plants is given. The working body is a vertical milling cutter with one asymmetrical blade. On the asymmetrical blade ripper tips are located. The radius of rotation of the ripper tip, which is the extremity of the rotation axis, is equal to the selected value. The distance between adjacent ripper tip in accordance with the recommendations for ripper tips of harrows is 80 mm. The rotation of the asymmetrical blade is transmitted from the drive wheel. When the working body moves along the row, ripper tips moving along the trajectory of the elongated cycloid smoothly enter the space between the bushes of plants and loosen the soil.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Технологии по уходу за ягодными плантациями предусматривают использование ручного труда для обработки почвы между кустами растений. Цель исследований - разработка схемы рабочего органа для рыхления почвы в рядке между кустами ягодных культур на основе усовершенствованного механизма доставки рыхлителя почвы в пространство между кустами растений. Ягодные плантации характеризуются шириной междурядья и расстоянием между кустами, почва в рядке - защитной зоной и зоной обработки. В статье приведены уравнения траектории движения рыхлителя почвы (рыхлительного зуба) между кустами растений. Агротехническим требованиям наиболее близко отвечает траектория в форме удлиненной циклоиды. Максимальная ширина петли удлиненной циклоиды находится на пересечении прямой, по которой катится производящая циклоиду окружность. Приведено уравнение для определения максимальной ширины петли удлиненной циклоиды. Для выбора соответствующего расстоянию между кустами растений радиуса вращения рыхлительного зуба представлена зависимость ширины петли удлиненной циклоиды от радиуса вращения рыхлительного зуба. Приведена схема рабочего органа для рыхления почвы в рядке между кустами ягодных культур с усовершенствованным механизмом доставки рыхлителя почвы в пространство между кустами растений. Рабочий орган представляет собой вертикальную фрезу с одной асимметричной лопастью. На асимметричной лопасти расположены рыхлительные зубья. Радиус вращения крайнего от оси вращения рыхлительного зуба равен выбранному значению. Расстояние между соседними зубьями, согласно рекомендациям для зубовых борон, 80 мм. Вращение асимметричной лопасти передается от приводного колеса. При движении рабочего органа вдоль рядка рыхлительные зубья, двигаясь по траектории удлиненной циклоиды, плавно входят в пространство между кустами растений и взрыхляют почву.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>working body</kwd><kwd>soil cultivation in a row</kwd><kwd>berry crops</kwd><kwd>elongated cycloid</kwd><kwd>loop elongated cycloid</kwd><kwd>asymmetric blade</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>рабочий орган</kwd><kwd>обработка почвы в рядке</kwd><kwd>ягодные культуры</kwd><kwd>удлиненная циклоида</kwd><kwd>петля удлиненной циклоиды</kwd><kwd>асимметричная лопасть</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Гордеев О.В. Проблемы обработки почвы между кустами ягодных культур и, в частности, смородины черной // Проблемы научного обеспечения садоводства и картофелеводства: сборник трудов научно-практической конференции, посвященной 85-летию ФГБНУ ЮУНИИСК. ФГБНУ «Южно-Уральский научно-исследовательский институт садоводства и картофелеводства», 2016. С. 193-195.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Куликов И.М. и др. Система производства, переработки и доведения до потребителя ягод в нечерноземной зоне России / Под общ. ред. И.М. Куликова. М.: ВСТИСП, 2005. 172 с.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Ильин В.С. Смородина. Челябинск: Юж.-Урал. кн. изд., 2007. 195 с.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Пилюгин Л.М., Клименко В.И., Матвеев В.А. Культиватор для одновременной обработки почвы в междурядьях и в рядках древесных культур и ягодных кустарников: а.с. № 148618, СССР. Опубликовано 1962. Бюл. № 13.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Наумов В.А. Приспособление к виноградным плугам-культиваторам для межкустовой обработки почвы: а.с. № 145396, СССР. Опубликовано 1962. Бюл. № 5.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1986. 544 с.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Босой Е.С., Верняев О.В., Смирнов И.И., Султан-Шах Е.Г. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Под ред. Е.С. Босого. М.: Машиностроение, 1977. 568 с.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
