DSc in Engineering
д.т.н.
PhD in Engineering
к.т.н.
Technologies of precision agriculture, actively used in developed countries at the present time, lead to a significant economic effect and increase the environmental friendliness of agricultural production. The basis of high-precision agriculture is the use of satellite radio navigation systems. Satellite navigation systems provide the ability to obtain data on the characteristics of the movement of an agricultural mobile machine. Satellite navigation systems provide the ability to obtain data on the characteristics of the movement of an agricultural mobile machine. However, these data without the use of base stations do not have the accuracy sufficient to perform a number of works in agricultural production. At the same time, increasing accuracy leads to an incomparable increase in costs. The authors developed a method for determining the position of a mobile machine, which can be used for agricultural land processing. The technology provides an increase in the accuracy of determining the position of the object on the ground, as well as a reduction in the cost of equipment used for these purposes. The method is realized by means of installation on the edges of the moving sector of the agricultural mobile machine of two corner reflectors. Reflectors are equipped with individual radiation filters. The light pulse transmitter and the first type sensor are mounted on an agricultural mobile machine. The transmitter emits light in the direction of the corner reflectors. The reflected light pulse enters the receiving device and is detected by a second type sensor. After recording the reflected pulses, the time between the appearance of the primary pulse and the appearance of reflected pulses is determined. At known values of the time of appearance of pulses, the distance from the agricultural mobile machine to the angle reflectors and, accordingly, the coordinates of the machine on the plane are found. The increase in the accuracy of the data obtained is associated with a decrease in the distance traveled by pulses of electromagnetic radiation. Thus, this method is recommended to be used to improve the efficiency of seeding, inter-row crop processing, fertilization and harvesting.
Технологии прецизионного сельского хозяйства, активно применяемые в развитых странах в настоящее время, приводят к значительному экономическому эффекту и повышению экологичности сельскохозяйственного производства. Основой высокоточного земледелия является применение спутниковых радионавигационных систем. Спутниковые навигационные системы обеспечивают возможность получения данных о характеристиках движения сельскохозяйственной мобильной машины. Однако указанные данные без использования базовых станций не обладают точностью, достаточной для выполнения ряда работ в сельскохозяйственном производстве. В то же время повышение точности ведет к несопоставимому росту затрат. Авторами был разработан способ определения положения мобильной машины, который может применяться для землеобработки в сельском хозяйстве. Технология обеспечивает повышение точности определения положения объекта на местности, а также снижение стоимости оборудования, используемого для этих целей. Способ реализуется с помощью установки по краям участка перемещения сельскохозяйственной мобильной машины двух уголковых отражателей. Отражатели снабжены индивидуальными фильтрами излучения. Передатчик импульса света и датчик первого типа устанавливают на сельскохозяйственной мобильной машине. Передатчик излучает свет в направлении уголковых отражателей. Отраженный импульс света попадает в принимающее устройство и регистрируется датчиком второго типа. После регистрации отраженных импульсов определяют время между появлением первичного импульса и появлением отраженных импульсов. При известных значениях времени появления импульсов находят расстояние от сельскохозяйственной мобильной машины до уголковых отражателей и, соответственно, координаты машины на плоскости. Повышение точности полученных данных связано с уменьшением расстояния прохождения импульсов электромагнитного излучения. Таким образом, указанный способ рекомендуется использовать для повышения эффективности проведения посевных работ, выполнения междурядной обработки культур, внесения удобрений и уборки урожая.