DSc in Engineering
д.т.н.
DSc in Engineering
д.т.н.
PhD in Engineering
к.т.н.
A feature of the layout of modern tracked tractors is that the center of mass of the tractor is usually located with a forward shift from the center of the caterpillar support surface. Such a layout solution, in combination with the use of ballast weights placed most often in front of the tractor, makes it possible to provide its required traction and coupling properties when assembling with guns. However, since the tractor operates with a wide range of loads, when changing the gun with high traction resistance, for example, to a low-resistance trailer, it becomes necessary to adjust the weight of the ballast. In practice, this adjustment is often not carried out, i.e. Once installed, the front ballast is used throughout the operating life of the machine, worsening its fuel economy and not providing optimum traction and coupling properties. In this regard, the important task is to find solutions that would eliminate the need to adjust the mass of the ballast depending on the hook load. For this purpose, the article deals with the scheme of ballasting of a caterpillar tractor with the application of traction force at a positive angle. Also, for the Challenger MT865B tractor, with a number of assumptions about its geometric parameters, the calculated dependence of the ballasting coefficient on the coupling weight and the thrust angle was constructed. Dependence analysis allowed to come to the conclusion that it is possible to ensure the coincidence of the pressure center with the middle of the tractor's support surface over the entire range of its loads, with constant values of the ballasting factor and the angle of application of the traction force. To calculate the optimal values of these parameters, the paper presents the corresponding formulas.
Особенность компоновки современных гусеничных тракторов такова, что центр масс трактора, как правило, расположен со смещением от середины опорной поверхности гусеницы вперед. Такое компоновочное решение в сочетании с использованием балластных грузов, размещаемых чаще всего спереди трактора, позволяет обеспечить его требуемые тягово-сцепные свойства при агрегатировании с орудиями. Однако, поскольку трактор работает с широким диапазоном нагрузок, при смене орудия с высоким тяговым сопротивлением, к примеру, на прицеп с низким сопротивлением возникает необходимость и регулировки массы балласта. На практике такая регулировка зачастую не осуществляется, т.е. один раз установленный передний балласт используется в течение всего срока эксплуатации машины, ухудшая ее топливную экономичность и не обеспечивая оптимальные тягово-сцепные свойства. В связи с этим важной представляется задача поиска решений, которые бы позволили устранить необходимость регулировки массы балласта в зависимости от крюковой нагрузки. Для этого в статье рассмотрена схема балластирования гусеничного трактора при приложении силы тяги под положительным углом. Также для трактора Challenger MT865B при ряде допущений о его геометрических параметрах была построена расчетная зависимость коэффициента балластирования от коэффициента использования сцепного веса и угла приложения силы тяги. Анализ зависимости позволил прийти к выводу о возможности обеспечения совпадения центра давления с серединой опорной поверхности трактора на всем диапазоне его нагрузок при неизменных значениях коэффициента балластирования и угла приложения силы тяги. Для расчета данных оптимальных значений указанных параметров в работе представлены соответствующие формулы.