<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Tractors and Agricultural Machinery</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Tractors and Agricultural Machinery</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Тракторы и сельхозмашины</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">0321-4443</issn><issn publication-format="electronic">2782-425X</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">66619</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.31992/0321-4443-2019-3-19-28</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Development of a front-end loader for an MTZ tractor using 3D modeling</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Разработка фронтального погрузчика для трактора типа МТЗ с помощью 3D-моделирования</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Dmitrenko</surname><given-names>V. P</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Дмитренко</surname><given-names>В. П</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>PhD in Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>к.т.н.</p></bio><email>rdadakin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Adakin</surname><given-names>R. D</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Адакин</surname><given-names>Р. Д</given-names></name></name-alternatives><email>rdadakin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Sockaya</surname><given-names>I. M</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Соцкая</surname><given-names>И. М</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>PhD in Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>к.т.н.</p></bio><email>rdadakin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Hot'ko</surname><given-names>A. A</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Хотько</surname><given-names>А. А</given-names></name></name-alternatives><email>rdadakin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Yaroslavl State Agrarian University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО Ярославская ГСХА</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2019-06-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>06</month><year>2019</year></pub-date><volume>86</volume><issue>3</issue><issue-title xml:lang="en">NO3 (2019)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">№3 (2019)</issue-title><fpage>19</fpage><lpage>28</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2021-04-28"><day>28</day><month>04</month><year>2021</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2019, Dmitrenko V.P., Adakin R.D., Sockaya I.M., Hot'ko A.A.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2019, Дмитренко В.П., Адакин Р.Д., Соцкая И.М., Хотько А.А.</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Dmitrenko V.P., Adakin R.D., Sockaya I.M., Hot'ko A.A.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Дмитренко В.П., Адакин Р.Д., Соцкая И.М., Хотько А.А.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66619">https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66619</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The paper deals with the design of a front loader using three-dimensional modeling, and its manufacturing. The area of use of the front loader is individual farms with a small but regular need for the volume of transported goods. The existing loaders have greater productivity and correspondingly high cost, which is not suitable for individual farms. The task is to design a simple and reliable front loader that can be aggregated with an MTZ tractor. The loader must have a maximum load capacity of 1000 kg with a safety factor of 2...2,5. The front loader was designed and manufactured. The design was carried out in a three-dimensional CAD software SolidWorks, the calculation of the maximum load was made by the finite element method. During calculations, the optimal geometrical parameters of the loader parts, capable of withstanding a given load with minimum stresses, were determined. The kinematics of assemblies and parts were made and tested allowing the structure to perform its functionality correctly along a given trajectory. The front loader was made on the basis of an individual farm. The available materials for the production of this loader were: channel, pipe, angle bars, 40 mm thick solid metal and standard units - hydraulic cylinders and high pressure hoses. Tests for loading logs have shown that the device is reliable and has good performance. No complaints and comments on the work of the loader were noted. The measures to improve the loader are outlined. These are the development of a rotary assembly of a vertical stand, reinforcement of the boom anchoring axis, development of tractor stoppers. This will allow mobile work with a load of more than 1000 kg.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>В работе рассмотрены вопросы проектирования фронтального погрузчика с помощью трехмерного моделирования с последующим его изготовлением. Область использования фронтального погрузчика - это индивидуальные фермерские хозяйства с небольшой, но регулярной потребностью в объемах перевозимых грузов. Существующие погрузчики имеют большую производительность и, соответственно, высокую стоимость, что не подходит для индивидуальных хозяйств. Была поставлена задача спроектировать простой и надежный фронтальный погрузчик, который может агрегатироваться с трактором типа МТЗ. Погрузчик должен иметь максимальную грузоподъемность в 1000 кг с коэффициентом запаса прочности 2…2,5. Погрузчик фронтальный был спроектирован и изготовлен. Проектирование выполнялось в трехмерной САПР-программе SolidWorks, расчет на предельную нагрузку производился методом конечных элементов. В ходе расчетов были определены оптимальные геометрические параметры деталей погрузчика, способные выдержать заданную нагрузку с минимальными напряжениями. Была выполнена и проверена кинематика узлов и деталей позволяющая конструкции выполнять свой функционал правильно, по заданной траектории. Фронтальный погрузчик был изготовлен на базе индивидуального фермерского хозяйства. Для производства данного погрузчика использовали доступные материалы: швеллер, труба, уголки, цельный металл толщиной 40 мм и стандартные изделия - гидроцилиндры и шланги высокого давления. Испытания на погрузке бревен показали, что устройство надежное, с хорошей производительностью. Нареканий и замечаний по работе погрузчика отмечено не было. Определены мероприятия по совершенствованию погрузчика: это разработка поворотного узла вертикальной стойки, усиление оси крепления стрелы, разработка упоров трактора. Их внедрение позволит более мобильно работать с грузом свыше 1000 кг.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>front loader</kwd><kwd>numerical calculation</kwd><kwd>timber grapple</kwd><kwd>aggregation with an MTZ tractor</kwd><kwd>3D-modeling</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>фронтальный погрузчик</kwd><kwd>численный расчет</kwd><kwd>грейфер леса</kwd><kwd>агрегатирование с трактором МТЗ</kwd><kwd>3D-моделирование</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Справка по SOLIDWORKS: основные принципы SolidWorks URL: http://help.solidworks.com/2013/russian/SolidWorks/sldworks/c_solidworks_fundamentals_overview.htm?verRedirect=1 (дата об­ращения: 01.08.2018).</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>CADArtifex.Solidworks 2015. A Power Guide for Beginner and Intermediate Users. CADArtifex, 2015.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>UCF Engineering.SolidWorks lessons [Текст] / University of Central Florida, College of Engineering and Computer Science, USA, 2015. 253 p.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Алямовский А.А. SolidWorks Simulation. Инженерный анализ для профессионалов: задачи, методы, рекомендации. М.: ДМК Пресс, 2015. 562 с.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Ашейчик А.А., Полонский В.Л. Расчет деталей машин методом конечных элементов. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2016. 243 с.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Варывдин В.В., Романеев Н.А., Никитин В.В. Расчет деталей и механизмов подъемно-транспортных машин с элементами САПР: учебное пособие. Брянск: Издательство Брянской ГСХА, 2013. 131 с.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Герасимов С.В., Долотов А.М., Кулаков Ю.Н. Краткий справочник для расчета грузоподъемных машин. Братск.: ГОУ ВПО «БрГУ», 2009. 103 с.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Чернега В.И., Мазуренко И.Я. Краткий справочник по грузоподъемным машинам. 2-е изд., перераб. и доп. К.: Тэхника, 1988. 303 с.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Характеристики гидроцилиндров: размеры и усилия ГЦ. URL: http://gik43.ru/articles/harakteristiki_gidrotsilindrov.html (дата обращения: 20.03.2019).</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
