Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural Machinery0321-44432782-425XEco-Vector6662010.31992/0321-4443-2019-2-35-40Research ArticleComputer simulation of the «engine - working machine» mechanical systemDelyaginV. NDSc in Engineeringsibime@ngs.ruDobrolyubovI. PDSc in Engineeringsibime@ngs.ruSiberian Federal Research Center for Agrobiotechnologies of the Russian Academy of Sciences15042019862354028042021Copyright © 2019, Delyagin V.N., Dobrolyubov I.P.2019There was investigated the application for the purpose of diagnosing the technical condition of the unit, the internal combustion engine (ICE) - the working machine (WM) of advanced computer models of internal combustion engines with the additional function of determining the technical condition of machines (mechanisms) driven by the internal combustion engine. The mechanical system «ICE-working machine» is considered as a three- and two-mass system with lumped parameters. Equations of equilibrium moments are made that act on the selected concentrated masses, taking into account various nonlinearities (dry and viscous friction, dead zone, etc.), elasticity of the shafts and joints. The block diagrams of the ICE-PM system in the form of transfer functions are given. A computer simulation of this system was carried out with the presentation of the obtained computer structural diagrams and graphs of dynamic processes (angular velocities and shaft accelerations, etc.). Introducing into these schemes the values of the parameters characteristic of a specific unit ICE-PM by varying the values of different moments, it is possible in the static and dynamic modes to evaluate their influence on the technical state of ICE-PM. The use of a computer model allows to take into account the influence of these factors on informative diagnostic signals reflecting the technical condition of the internal combustion engine, since the level of signals characterizing the power indicators of the internal combustion engine is significantly higher than the level of signals reflecting elasticity and nonlinearity. The developed computer block diagram can be directly used in diagnostic complexes based on microprocessor systems, microcontrollers and microcomputers for diagnosing internal combustion engines and working machines under operational conditions.ICE - working machinenon-linearityelasticity of shafts and connectionscomputer simulationДВС - рабочая машинанелинейностиупругости валов и соединенийкомпьютерное моделирование[Савченко О.Ф., Добролюбов И.П., Альт В.В., Ольшевский С.Н. Автоматизированные технологические комплексы экспертизы двигателей. Новосибирск: РАСХН, Сиб. отд-ние - СибФТИ, 2006. 272 с.][Добролюбов И.П. Повышение точности измерения характеристик двигателей внутреннего сгорания // Измерительная техника. 2007. № 2. С. 48-51.][Добролюбов И.П. Оптимизация алгоритма поиска места отказа в измерительной экспертной системе ДВС // Тракторы и сельхозмашины. 2009. № 3. С. 47-50.][Добролюбов И.П. Выбор совокупности косвенных диагностических параметров для измерительной экспертной системы ДВС // Тракторы и сельхозмашины. 2011. № 7. С. 51-53.][Добролюбов И.П. Точностные и информационные показатели измерительных каналов экспертной системы двигателей // Измерительная техника. 2011. № 6. С. 43-47.][Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Ольшевский С.Н. Оптимизация обнаружения и измерения параметров ДВС измерительной экспертной системой // Ползуновский вестник. 2011. № 2/2. С. 275-279.][Добролюбов И.П. Савченко О.Ф., Ольшевский С.Н. Идентификация состояния ДВС измерительной экспертной системой с помощью настраиваемой модели // Энергосбережение - важнейшее условие инновационного развития АПК: материалы междунар. научн.-техн. конф. Минск: БГАТУ, 2011. С. 263-265.][Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Альт В.В., Ольшевский С.Н. Разработка компьютерной настраиваемой модели двигателя внутреннего сгорания // Вычислительные технологии. 2013. Том 18. № 6. С. 54-61.]