Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural Machinery0321-44432782-425XEco-Vector6873610.17816/0321-4443-68736Steering control with adjustable kinematics of steering wheels turningDubovikD AJoint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarusddoubovik@tut.byAmelchenkoP AJoint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus-Joint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus151120097611172030042021Copyright © 2009, Dubovik D.A., Amelchenko P.A.2009A method was developed for designing a steering with adjustable kinematics of steering wheel turning. The results of its application for Belarus series 800 tractor are brought.steeringsteering trapezekinematics of steering wheels turningрулевое управлениерулевая трапециякинематика поворота управляемых колес[Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин / Учеб. для вузов. - М.: Машиностроение, 1990.][Чайковский И.П., Соломатин П.А. Рулевые управления автомобилей. - М.: Машиностроение, 1987.][Сазонов И.С. и др. // Вестник Белорусско-Российского ун-та. - 2007, №1.][Сазонов И.С. и др. // Вестник Белорусско-Российского ун-та. - 2008, №3.][Пуховой А.А. и др. Руководство по техническому обслуживанию и ремонту тракторов "Беларус" серий 500, 800, 900. - М.: Машиностроение, 2007.]