Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural MachineryТракторы и сельхозмашины0321-44432782-425XEco-Vector6888710.17816/0321-4443-68887ArticlesСтатьиDiscrepancy of kinematics of turning steering wheels and efficiency of running gears for wheeled machinesРассогласование кинематики поворота управляемых колес и эффективность ходовых систем колесных машинDubovikD AДубовикД А

Joint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus

канд. техн. наук; Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси

ddoubovik@tut.byJoint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of BelarusОбъединенный институт машиностроения НАН Беларуси15052010775NO5 (2010)№5 (2010)242730042021Copyright ©; 2010, Dubovik D.A.Copyright ©; 2010, Дубовик Д.А.2010Dubovik D.A.Дубовик Д.А.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/68887

The method of quantitative estimation of influence of steering wheels turning kinematics mismatch on the efficiency of running gears for wheeled machines is developed. Results of application of this method on the off-road vehicle with 8х8 wheel formula and two front steered axles are presented.

Разработан метод количественной оценки влияния рассогласования кинематики поворота управляемых колес на эффективность ходовой системы колесной машины. Приведены результаты применения разработанного метода для внедорожной машины с колесной формулой 8х8 и двумя передними управляемыми мостами.

steering trapezesteering wheels turning kinematicswheeled machines running gears efficiencycoefficient of efficiencyрулевая трапециякинематика поворота управляемых колесэффективность ходовой системы колесной машиныкоэффициент полезного действияСкойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. - Мн.: Наука и техника, 1979.Энергонагруженность и надежность дифференциальных механизмов транспортно-тяговых машин / А.Х. Лефаров и др. - Мн.: Наука и техника, 1991.Тенденции развития теории и практики систем передачи мощности к движителю многоосных полноприводных транспортных средств / А.Н. Елисеев и др. - М.: Академия проблем качества. Отделение спецтехники и конверсии, 2000.Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости / С.Б. Шухман и др. - М.: Агробизнесцентр, 2007.Высоцкий М.С. и др. // Вестник Белорус.-Рос. ун-та. - 2008, №2.Чайковский И.П., Соломатин П.А. Рулевые управления автомобилей. - М.: Машиностроение, 1987.Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: учеб. для вузов. - М.: Машиностроение, 1990.Сазонов И.С. и др. // Вестник Белорус.-Рос. ун-та. - 2007, №1.Сазонов И.С. и др. // Вестник Белорус.-Рос. ун-та. - 2008, №3.Высоцкий М.С. и др. // Докл. Нац. акад. наук Беларуси. - 2007, №2. - Т. 51.