Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural Machinery0321-44432782-425XEco-Vector6924310.17816/0321-4443-69243An experience of developing and testing the walking supports for sprinkling machinesBriskinYe SVolgograd State Technical Universitydtm@vstu.ruChernyshevV VVolgograd State Technical Universitydtm@vstu.ruZhogaV VVolgograd State Technical Universitydtm@vstu.ruMaloletovA VVolgograd State Technical Universitydtm@vstu.ruVolgograd State Technical University15092011789273130042021Copyright © 2011, Briskin Y.S., Chernyshev V.V., Zhoga V.V., Maloletov A.V.2011дождевальные машинышагающий движительмеханика шагающего способа передвижениядинамическое моделированиевзаимодействие с грунтомэнергоэффективностьполевые испытанияпочвосберегающие технологии[Брискин Е.С., Чернышев В.В. Экспериментальные исследования динамики многоопорной шагающей машины с движителями лямбдаобразного вида // Известия вузов. Машиностроение. - 1999, №4.][О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями / Е.С. Брискин и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2009, №6.][Брискин Е.С., Чернышев В.В. Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой // Теория механизмов и машин. - 2004, №1(3).][Чернышев В.В. Сопротивление бортовому повороту шагающей машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003, №2.][Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч. 2. Динамика движения шагающих машин серии «Восьминог» / Е.С. Брискин и др. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005, №6.][Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог» / Е.С. Брискин и др. // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2006, №1-3.][Брискин Е.С., Чернышев В.В. Отработка методов повышения точности автономного движения шагающих роботов в условиях реальной местности с искусственными ориентирами // Искусственный интеллект. - 2006, №3.]