Tractors and Agricultural MachineryTractors and Agricultural Machinery0321-44432782-425XEco-Vector6945310.17816/0321-4443-69453Control of gear shift in a transmission with three degrees of freedomDerzhanskiyV BInstitute of Engineering Science, Ural branch of Russian Academy of Sciences-TaratorkinI AInstitute of Engineering Science, Ural branch of Russian Academy of Sciencesig_tar@mail.ruAbdulovS V«Special Design Bureau for Machine Building» PLC-Institute of Engineering Science, Ural branch of Russian Academy of Sciences«Special Design Bureau for Machine Building» PLC15072012797222630042021Copyright © 2012, Derzhanskiy V.B., Taratorkin I.A., Abdulov S.V.2012A way of reducing the dynamic load of transmission with three degrees of freedom in conditions of gear shift transitions is substantiated.dinamicsloadingtransmissionfriction clutchcontrolshiftдинамиканагрузкатрансмиссияфрикционуправлениепереключение[Исследование динамики управляемого движения быстроходных гусеничных машин / В.Б. Держанский и др. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. - 2008, №3 (72).][Держанский В.Б., Тараторкин И.А. Оптимизация управления фрикционными элементами гидромеханической трансмиссии транспортной машины // Известия Самарского НЦ РАН. - 2011, №4(3). - Т. 13.][Держанский В.Б., Тараторкин И.А. Прогнозирование динамической нагруженности гидромеханической трансмиссии транспортных машин. Монография. - Екатеринбург: УрО РАН, 2010.][Держанский В.Б., Тараторкин И.А. Повышение долговечности фрикционных элементов перспективных гидромеханических трансмиссий // Приводная техника. - 2008, №1 (71).]