Доклады Академии наукДоклады Академии наук0869-5652The Russian Academy of Sciences1571710.31857/S0869-56524873322-327Research ArticleOn deep-water reception of pseudorandom acoustical signals propagating from the shelf zone to the deep oceanAkulichevV. A.<p>Academician of the Russian Academy of Sciences</p>golov_alexander@inbox.ruMorgunovYu. N.golov_alexander@inbox.ruGolovA. A.golov_alexander@inbox.ruKamenevS. I.golov_alexander@inbox.ruPetrovP. S.golov_alexander@inbox.ruPacific Oceanological Institute, Far Eastern Branch of the Russian Academy of SciencesFar Eastern Federal University1708201948733223271508201915082019Copyright © 2019, Russian academy of sciences2019<p class="a"><span lang="EN-US">The results of an experiment conducted in September 2017 to substantiate the applicability of the acoustic mudslide effect when solving the positioning problems of autonomous underwater vehicles in cases of their operation at depths substantially exceeding the depth of the axis of the underwater sound channel are discussed. The results of the experimental studies and numerical analysis of the effect of an acoustic energy focusing in the near-bottom layer of the shelf and its transition into deep-water (up to 500 m) layers of the Sea of Japan for summer-autumn hydrological conditions are presented. Mathematical modelling of the propagation of acoustic waves in a model waveguide reproducing the experimental conditions using the parabolic equation method has been performed. The observed effective signal propagation speeds are explained using the normal wave method.</span></p>underwater sound channelgroup velocitieseffective velocitiesdeep-water receptioncomplex signalsподводный звуковой каналгрупповые скоростиэффективные скоростиглубоководный приёмсложные сигналы[Безответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Половинка Ю. А. Экспериментальные исследования особенностей распространения импульсных сигналов из шельфа в глубокое море // Акуст. журн. 2009. Т. 55. № 3. С. 374-380.][Акуличев В. А., Безответных В. В., Буренин А. В., Войтенко Е. А., Моргунов Ю. Н. Эксперимент по оценке влияния вертикального профиля скорости звука в точке излучения на шельфе на формирование импульсной характеристики в глубоком море // Акуст. журн. 2010. Т. 56. № 1. С. 51-52.][Акуличев В. А., Безответных В. В., Моргунов Ю. Н., Половинка Ю. А. Применение псевдослучайных сигналов для подводной дальнометрии на шельфе // ДАН. 2010. Т. 432. № 4. С. 541-543.][Акуличев В. А., Матвиенко Ю. В., Моргунов Ю. Н., Половинка Ю. А., Рылов Р. Н. Пилотный акустический эксперимент по определению координат подводного объекта в шельфовой зоне Японского моря // ДАН. 2010. Т. 433. № 3. С. 394-396.][Моргунов Ю. Н., Безответных В. В., Буренин А. В., Войтенко Е. А. Исследование влияния гидрологических условий на распространение псевдослучайных сигналов из шельфа в глубокое море // Акуст. журн. 2016. Т. 62. № 3. С. 341-347.][Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А., Безответных В. В., Буренин А. А., Голов А. А. Пат. № 2469346 С1, РФ. Способ позиционирования подводных объектов // Бюл. 2012. № 34.][Акуличев В. А., Каменев С. И., Моргунов Ю. Н. Применение сложных акустических сигналов в системах связи и управления подводными объектами // ДАН. 2009. Т. 426. № 6. С. 821-823.][Попов А.В., Хозиоский С.А. // ЖВМиМФ. 1977. Т. 17. № 2. С. 527-533.][Авилов К.В. // Акуст. журн. 1995. Т. 41. № 2. С. 240-244.][Trofimov M.Y., Petrov P. S., Zakharenko A.D. A Direct Multiple-Scale Approach to the Parabolic Equation Method // Wave Motion. 2013. V. 50. P. 586-595.][Katsnelson B.G., Petnikov V.G., Lynch J.F. Fundamentals of Shallow Water Acoustics. N.Y. etc.: Springer, 2012.]