In the absence of external forces for a mechanical system consisting of an interacting solid body and a material point, a law of movement of a point is constructed that realizes a given body motion in the Koenig coordinate system. Conditions found that this movement has to satisfy. The result can be used both to create capsule robots and to control spacecraft. An example of applying the obtained formula is given.
При отсутствии внешних сил для механической системы, состоящей из взаимодействующих твёрдого тела и материальной точки, построен закон перемещения точки, реализующий заданное движение тела в системе координат Кёнига. Найдены условия, которым должно удовлетворять это движение. Результат может быть использован как при создании капсульных роботов, так и при управлении космическими аппаратами. Приведён пример применения полученной формулы.