The article presents an analysis of postural and muscular synergies involved in the implementation of motor tasks to maintain the balanced position of an object in the hand while walking. During movement, electromyograms of the superficial muscles of the upper extremities were recorded and video recordings of body segment movements were performed. Synergy parameters were extracted from the recorded signals using factor analysis and the principal component methods. The assumption about the orientation of muscle synergies to stabilize the trajectories of the upper limb segments, which are important for the successful implementation of a motor task, was tested. A general postural synergy has been established that is used for various motor tasks, as well as higher-order synergies that fine-tune posture during movement. Four muscle synergies involved in controlling the movements of the upper extremity have been identified, two of which are the main ones. They are associated with compensation for balance disorders caused by the moments of placing the foot on the support, active extension of the lower limb in the knee and ankle joints. The spatial organization of muscle synergies shows individual strategies for using muscles in their structure, despite the fact that the same moments act as disturbing factors acting on the stabilizing system. Muscle synergies are activated at the moments of the greatest disturbing effect on postural stability and are aimed at stabilizing articular angles and trajectories of movements of the segments of the upper extremity.
В статье представлен анализ постуральных и мышечных синергий, задействуемых при реализации двигательных задач по сохранению равновесного положения предмета в руке во время ходьбы. Во время передвижения регистрировали электромиограммы поверхностных мышц верхних конечностей и осуществляли видеозахват движений сегментов тела. Из зарегистрированных сигналов извлекали параметры синергий с помощью факторного анализа и метода главных компонент. Проверяли предположение о направленности мышечных синергий на стабилизацию важных для успешной реализации двигательной задачи траекторий сегментов верхней конечности. Установлена общая постуральная синергия, задействуемая для различных двигательных задач, а также синергии более высокого порядка, осуществляющие тонкую корректировку позы во время передвижения. Выявлены четыре мышечные синергии, принимающие участие в управлении движениями верхней конечности, две из которых основные. Они связаны с компенсацией нарушений равновесного положения, вызываемых моментами постановки ноги на опору, активного разгибания нижней конечности в коленном и голеностопном суставах. Пространственная организация мышечных синергий показывает индивидуальные стратегии задействования мышц в их структуре, несмотря на то, что возмущающими факторами, действующими на стабилизирующую систему, выступают одни и те же моменты. Мышечные синергии активируются в моменты наибольшего возмущающего воздействия на позу и направлены на стабилизацию суставных углов и траекторий движений сегментов верхней конечности.