N.N. Priorov Journal of Traumatology and OrthopedicsN.N. Priorov Journal of Traumatology and OrthopedicsВестник травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова0869-86782658-6738Eco-Vector4791810.17816/vto201017423-29ArticlesСтатьиEfficacy of Robotic Assistance Method for Stabilization of Lumbar-Sacral SpineАнализ эффективности применения метода роботоассистенции для стабилизации позвоночных сегментов пояснично-крестцового отделаKonovalovN AКоноваловН А

канд. мед. наук, ведущий науч. сотр. 10-го отделения; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

ShevelevI NШевелевИ Н

профессор, доктор мед. наук, зав. 10-м отделением; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

KornienkoV NКорниенкоВ Н

акад. РАМН, зав. нейрорентгенологическим отделением; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

NazarenkoA GНазаренкоА Г

канд. мед. наук, науч. сотр. 10-го отделения; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

IsaevK AИсаевК А

инженер; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

AsyutinDmitriy SergeevichАсютинДмитрий Сергеевич

аспирант 10-го отделения+7 (903) 720-59-95; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

dasytin@mail.ruKonovalovN AShevelevI NKornienkoV NNazarenkoA GIsaevK AAsyutinD SНИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко15122010174NO4 (2010)ТОМ 17, №4 (2010)232920102020Copyright ©; 2010, Eco-VectorCopyright ©; 2010, ООО "Эко-Вектор"2010Eco-VectorООО "Эко-Вектор"https://journals.eco-vector.com/0869-8678/article/view/47918

First experience in performance of spinal segments' stabilization using robotic assistance (SpineAssist, MAZOR Surgical Technologies, Caesarea, Israel) in Russia is presented. Between August 2009 and August 2010 twenty six surgical interventions using that technique were performed at Spinal Department of RAMS Institute of Neurosurgery named after N.N. Burdenko. Preoperative neuro-visualization included spondylography, MRI, CT with sections <1 mm that was essential for preoperative planning using computed work station SpineAssist. The robot was used for automated navigation of instruments in operative wound according to preoperatively planned path. New system of transcorporal stabilization of spinal segments Go-Lif required only two screws for fixation was compatible with fusion technique and was of special interest. Robotic assistance enabled to obtain optimum location of implants in all cases even in presence of anatomical peculiarities of the operated segments (thin vertebral arch roots, rotative deformity of vertebrae. Basing on the results of control CT examination and comparison of obtained CT data with preoperative planning data it was shown that with robotic assistance clinical accuracy of implant location was within 1 mm). No complications related to implant insertion were observed.

Представлен первый в России опыт выполнения стабилизации позвоночных сегментов с применением роботоассистенции (SpineAssist, MAZOR Surgical Technologies, Caesarea, Israel). С августа 2009 г. по август 2010 г. в отделении спинальной хирургии НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко РАМН произведено 26 хирургических вмешательств с использованием данного метода. Предоперационное нейровизуализационное обследование, помимо спондилографии и МРТ, обязательно включало КТ-исследование с толщиной срезов не более 1 мм, необходимое для осуществления предоперационного планирования на автоматизированной рабочей станции SpineAssist. Функция робота при выполнении операции заключалась в автоматическом наведении рабочих инструментов в операционной ране по заранее заданной траектории, спроектированной в ходе предоперационного планирования. Особый интерес представляло использование новой системы транскорпоральной стабилизации позвоночных сегментов Go-Lif, требующей установки только двух винтов и совместимой с существующими методами межтелового спондилодеза. Применение роботоассистенции позволило во всех случаях достичь оптимального расположения имплантатов, даже при наличии анатомических особенностей оперируемого сегмента (тонкие корни дуг позвонков, ротационная деформация позвонка). На основании результатов контрольных КТ-исследований и сопоставления их с данными предоперационного планирования установлено, что клиническая точность проведения имплантатов при использовании роботоассистенции находится в пределах 1 мм. Ни в одном случае не зафиксировано осложнений, связанных с установкой имплантатов.

robotic assistancepreoperative planningguided oblique lumbar interbody fusionроботоассистенцияпредоперационное планированиебилатеральная транскорпоральная чрездисковая стабилизация пояснично-крестцового отдела позвоночникаBerlemann U., Monin D., Arm E. et al. Planning and insertion of pedicle screws with computer assistance //J. Spinal Disord. - 1997. - Vol. 10. - P. 117-124.Brantigan J.W., Neidre A., Toohey J.S. The lumbar I/F cage for posterior lumbar interbody fusion with the variable screw placement system: 10-year results of a Food and Drug Administration clinical trial //Spine J. - 2004. - N 4. - P. 681-688.Esses S.I., Sachs B.L., Dreyzin V. Complications associated with the technique of pedicle screw fixation: a selected survey of ABS members //Spine. - 1993. - Vol. 18. - P. 2231-2238.Gaines R.W. Jr. The use of pedicle-screw internal fixation for the operative treatment of spinal disorders //J. Bone Jt Surg. - 2000. - Vol. 82A. - P. 1458-1476.Gertzbein S.D., Robbins S.E. Accuracy of pedicular screw placement in vivo //Spine. - 1990. - Vol. 15. - P. 11-14.Jerosch J., Malms J., Castro W.H. et al. Accuracy of pedicle screws following instrumented dorsal fusion of the lumbar spine //Z. Orthop. Ihre Grenzgeb. - 1992. - Bd 130. - S. 479-483.Lieberman I..H., Togawa Ph.D., Kayanja M. et al. Bone-mounted miniature robotic guidance for pedicle screwand translaminar facet screw placement: Part I - Technical development and a test case result //Neurosurgery. - 2006. - Vol. 59. - P. 641-650.Nazarenko A.G. Multicriterian assessment of the degenerative lumbar spine diseases //Materials of 14 World Congress of neurological surgery. - Boston, 2009. - P. 55.Nazarenko A.G. Outcome prognosis for the patients with degenerative lumbar spine diseases //Materials of 14 World Congress of neurological surgery. - Boston, 2009. - P. 54.10.Nolte L., Zamorano L., Arm E. et al. Image-guided computer-assisted spine surgery: a pilot study on pedicle screw fixation //Stereotact Funct. Neurosurg. - 1996. - Vol. 66. - P. 108-117.Nolte L.P., Zamorano L.J., Jiang Z. et al. Image-guided insertion of transpedicular screws: a laboratory set-up //Spine. - 1995. - Vol. 20. - P. 497-500.Slomczykowski M., Roberto M., Schneeberger P. et al. Radiation dose for pedicle screw insertion: fluoroscopic method versus computer-assisted surgery //Spine. - 1999. - Vol. 24. - P. 975-982.