Informacionnye TehnologiiInformacionnye TehnologiiИнформационные технологии1684-6400New Technologies Publishing House70224710.17587/it.31.437-447Information and telecommunications technologyИнформационно-телекоммуникационные технологииResearch ArticleAnalysis of network control system topologies and interaction schemes for swarms of unmanned aerial vehiclesАнализ топологий сетевой системы управления и схем взаимодействия роя беспилотных летательных аппаратовhttps://orcid.org/0000-0003-4181-8776DovgalV. A.ДовгальВ. А.
Russian Federation

Ph.D., Associate Professor

канд. техн. наук, доц.

urmia@mail.ruMaikop State Technological UniversityМайкопский государственный технологический университет150820253184374470602202606022026Copyright ©; 2025, Informacionnye TehnologiiCopyright ©; 2025, Информационные технологии2025Informacionnye TehnologiiИнформационные технологииhttps://journals.eco-vector.com/1684-6400/article/view/702247

The communication system is an essential part of the autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) design system. It must take into account various factors, including the effectiveness, reliability and mobility of UAVs. In addition, to combine several unmanned aerial vehicles into a system, it is necessary to include a set of communication devices that facilitate the exchange of information, the distribution of tasks and the collaboration of a swarm of drones. This article provides an analysis of protocols that support wireless communication technology as a communication solution to support a group of drones. Mesh networks are also discussed as a modern technology that can be used by unmanned aerial vehicles.

Система связи является важнейшим элементом при проектировании автономного беспилотного летательного аппарата (БПЛА).Она должна учитывать различные факторы, включая эффективность, надежность и мобильность БПЛА. Кроме того, для объединения нескольких БПЛА в систему необходимо включить комплекс устройств для обеспечения связи, способствующей обмену информацией, распределению задач и совместной работе группы БПЛА. В статье представлен анализ протоколов, поддерживающих технологию беспроводной связи, как коммуникационного решения поддержки группы БПЛА. Также обсуждаются ячеистые сети как современная технология, которую могут использовать БПЛА.

network control systemnetwork control system modelwireless technologiesautonomous systemunmanned aerial vehicleswarm of droneswireless communication mesh networkсетевая система управлениямодель сетевой системы управлениябеспроводные технологииавтономная системабеспилотный летательный аппаратрой дроновбеспроводная коммуникационная ячеистая сетьShchemeleva Yu. B. On the use of UAVs in the energy sector, Modern electrical engineering and information complexes and systems: Proceedings of the 5th International Scientific and Practical Conference of Teachers, Postgraduates, and Scientific and Technical Workers, dedicated to the 105th anniversary of the founding of KubGTU, Armavir, November 10—11, 2023, Armavir: Armavirsky Sobesednik Newspaper Editorial Office, LLC, 2023, pp. 47—50 (in Russian).Щемелева Ю. Б. К вопросу о применения БПЛА в энергетике // Современные электротехнические и информационные комплексы и системы: Матер. V Междунар. науч.-практ. конф. преподавателей, аспирантов и научнотехнических работников, посвященной 105-летию со дня образования КубГТУ, Армавир, 10—11 ноября 2023 года. Армавир: ООО "Редакция газеты "Армавирский собеседник", 2023. С. 47—50.Makarychev K. V., Voronin I. S. Prospects for the use of UAVs in construction, Scientific Aspect, 2023, vol. 25, no. 5, pp. 3194—3199 (in Russian).Макарычев К. В., Воронин И. С. Перспективы применения БПЛА в строительстве // Научный аспект. 2023. Т. 25, № 5. С. 3194—3199.Kovalev D. I., Astanakulov K. D., Kovalev I. V. Analysis of technologies for the use of CE20 UAVs as part of unmanned aerial systems for plant protection, Modern innovations, systems, and technologies, 2O24, vol. 4, no. 1, pp. 301—311, DOI: 10.47813/27822818-2024-4-1-0301-0311 (in Russian).Ковалев Д. И., Астанакулов К. Д., Ковалев И. В. Анализ технологий применения БПЛА CE20 в составе беспилотных авиационных систем защиты растений // Современные инновации, системы и технологии. — 2024. Т. 4, № 1. С. 301—311. DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-1-0301-0311.Krivolapov I. P., Pukalchik M. A., Tarova Z. N. The possibility of using UAVs to improve the accuracy of fruit tree tax assessment results, Digitalization of the agro-industrial complex: Collection of scientific articles from the II International Scientific and Practical Conference in 2 volumes, Tambov, October 21—23, 2020, vol. I, Tambov, Tambov State Technical University, 2020, pp. 138—142 (in Russian).Криволапов И. П., Пукальчик М. А., Тарова З. Н. Возможность применения БПЛА для повышения точности результатов таксационной оценки плодовых деревьев // Цифровизация агропромышленного комплекса: Сб. науч. статей II междунар. науч.-практ. конф. в 2-х т., Тамбов, 21—23 октября 2020 года. Том I. Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, 2020. С. 138—142.Akaev A. R., Shidugov I. Zh. Application of UAVs for monitoring exogenous processes in the periglacial zone (using the example of the Mizhirgi glacier), Modern problems of geology, geophysics, and geoecology of the North Caucasus : Proceedings of the XIII All-Russian Scientific and Technical Conference with International Participation, Vladikavkaz, October 4—8, 2023, Moscow: S. I. Vavilov Institute for the History of Science and Technology, Russian Academy of Sciences, 2023, pp. 425—430 (in Russian), DOI: 10.26200/GSTOU.2023.54.78.054.Акаев А. Р., Шидугов И. Ж. Применение БПЛА для мониторинга экзогенных процессов в приледниковой зоне (на примере ледника Мижирги) // Современные проблемы геологии, геофизики и геоэкологии Северного Кавказа: Материалы XIII Всеросс. науч.-техн. конф. с междунар. участием, Владикавказ, 04—08 октября 2023 года. М.: Институт истории естествознания и техники им. С. И. Вавилова РАН, 2023. С. 425—430. DOI: 10.26200/GSTOU.2023.54.78.054.Anikin S. S. The use of UAVs in enemy assessment, Yakovlev Readings: Collection of scientific articles from the III Interdepartmental Scientific and Practical Conference with international participation , In 2 parts, Novosibirsk, March 20—21, 2024, Novosibirsk, Novosibirsk Military Institute named after Army General I. K. Yakovlev of the National Guard of the Russian Federation, 2024, pp. 31—35 (in Russian).Аникин С. С. Применение БПЛА в оценке противника // Яковлевские чтения: Сборник научных статей III Межведом. науч.-практ. конф. с междунар. участием. В 2-х частях, Новосибирск, 20—21 марта 2024 года. Новосибирск: Новосибирский военный институт им. генерала армии И. К. Яковлева войск национальной гвардии Российской Федерации, 2024. С. 31—35.Ki-Yan-shui V. A., Korobova L. A., Tolstova I. S. Use of UAVs to search for poachers, Actual Biotechnology, 2021, no. 1, pp. 251—253 (in Russian).Ки-Яншуй В. А., Коробова Л. А., Толстова И. С. Применение БПЛА для поиска браконьеров // Актуальная биотехнология. 2021. № 1. С. 251—253.Biryukov D. A., Kotesha V. A., Bragin A. A. The use of UAVs in the search for missing soldiers from the Great Patriotic War, Current issues in cartographic and geodetic support for land management, cadastres, and land protection: Proceedings of the International Scientific and Practical Conference, Moscow, March 16—18, 2020, Moscow, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education State University of Land Management, 2020, pp. 36—45 (in Russian).Бирюков Д. А., Костеша В. А., Брагин А. А. Применение БПЛА в деле поиска без вести пропавших солдат времен великой отечественной войны // Актуальные проблемы Картографо-геодезического обеспечения землеустройства, кадастров и охраны земель: Сб. тр. Междунар. науч.-практ. конф., Москва, 16—18 марта 2020 года. М.: Изд. Государственного университета по землеустройству, 2020. С. 36—45.Mamontova I. O., Skripnik I. L., Savelyev D. V., Kaverzneva T. T. Algorithm for supporting management decisions on the use of UAVs to search for victims of plane crashes, Siberian Fire and Rescue Bulletin, 2024, vol. 32, no. 1, pp. 68—79, DOI: 10.34987/vestnik.sibpsa.2024.13.53.008 (in Russian).Мамонтова И. О., Скрипник И. Л., Савельев Д. В., Каверзнева Т. Т. Алгоритм поддержки принятия управленческих решений по применению БПЛА для поиска пострадавших при авиакатастрофах // Сибирский пожарно-спасательный вестник, 2024. Т. 32, № 1. С. 68—79. DOI: 10.34987/ vestnik.sibpsa.2024.13.53.008.Golubev A. A., Kostin I. A., Morozov V. E. Development and analysis of a cargo delivery system using UAVs: software, requirements, and innovations in logistics, Information technologies in high-tech industries (VTP): Collection of abstracts from a student scientific conference, St. Petersburg, March 14, 2024, St. Petersburg, D. F. Ustinov Baltic State Technical University "VOENMECH," 2024, pp. 30—33 (in Russian).Голубев А. А., Костин И. А., Морозов В. Е. Разработка и анализ системы доставки грузов с использованием БПЛА: программное обеспечение, требования и инновации в логистике // Информационные технологии в высокотехнологичных производствах (ВТП): Сб. тезисов докладов студ. науч. конф., Санкт-Петербург, 14 марта 2024 года. СПб.: Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д. Ф. Устинова, 2024. С. 30—33.Shvetsova S. V., Shvetsov A. V. Safety analysis for cargo transportation by unmanned aerial vehicles, World of Transport, 2019, vol. 17, no. 5(84), pp. 286—297, DOI: 10.30932/1992-32522019-17-5-286-297 (in Russian).Швецова С. В., Швецов А. В. Анализ безопасности при перевозке грузов беспилотными летательными аппаратами // Мир транспорта. 2019. Т. 17, № 5 (84). С. 286—297. DOI: 10.30932/1992-3252-2019-17-5-286-297.Bulatitsky D. I., Selifontov A. A. Visualization subsystem of a software complex for searching for people and vehicles using unmanned aerial vehicles, Proceedings of the International Conference on Computer Graphics and Vision "Graphicon'', 2022, no. 32, pp. 1102—1114, DOI: 10.20948/graphicon-2022-1102-1114 (in Russian).Булатицкий Д. И., Селифонтов А. А. Подсистема визуализации программного комплекса для поиска людей и транспортных средств с помощью беспилотного летательного аппарата // Тр. Междунар. конф. по компьютерной графике и зрению "Графикон", 2022. № 32. С. 1102—1114. DOI: 10.20948/graphicon-2022-1102-1114.Gorelov V. V. Distributed UAV control systems, Prospects of Science, 2024, no. 3 (174), pp. 26—30 (in Russian).Горелов В. В. Распределенные системы управления БПЛА // Перспективы науки. 2024. № 3 (174). С. 26—30.Zhukov I. G. Application of unmanned aerial vehicles in search and rescue operations, Biotechnology and Safety in the Technosphere: Proceedings of the II National Scientific Conference of Students and Young Scientists, St. Petersburg, March 2—3, 2022, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, vol. 2, St. Petersburg, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education "Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University," 2022, pp. 11—12 (in Russian).Жуков И. Г. Применение беспилотных летательных аппаратов при проведении поисково-спасательных работ //Dovgal V. A., Dovgal D. V. Analysis of communication interaction systems of drones performing search missions as part of a group, Bulletin of Adyghe State University. Series 4: Natural, Mathematical, and Technical Sciences, 2020, no. 4 (271), pp. 87—94 (in Russian).Биотехнологии и безопасность в техносфере": сб. матер. II Национал. науч. конф. студентов и молодых ученых, Санкт- Петербург, 02—03 марта 2022 года. Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Т. 2. СПб: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2022. С. 11—12.Siviakov B. K., Skripkin A. A., Siviakov D. B. Patent for utility model No. 209690 U1 Russian Federation, IPC B64C 39/02, H02J 50/00. Device for increasing the duration and range of flight of an unmanned aerial vehicle: No. 2021129032: application filed on 04.10.2021; published on 18.03.2022; applicant: Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education "Saratov State Technical University." 04.10.2021: published 18.03.2022; applicant: Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education "Saratov State Technical University named after Y. A. Gagarin" (in Russian).Довгаль В. А., Довгаль Д. В. Анализ систем коммуникационного взаимодействия дронов, выполняющих поисковую миссию в составе группы // Вестник Адыгейского государственного университета. Серия 4: Естественно-математические и технические науки. 2020. № 4 (271). С. 87—94.Dovgal V. A., Osmani K. A. Development of a system for extending the flight range of unmanned aerial vehicles using LoRa wireless communication technology, Bulletin of Adyghe State University. Series 4: Natural, Mathematical, and Technical Sciences, 2022, no. 3(306), pp. 69—76, DOI: 10.53598/2410-3225-2022-3306-69-76 (in Russian).Сивяков Б. К., Скрипкин А. А., Сивяков Д. Б. Патент на полезную модель № 209690 U1 Российская Федерация, МПК B64C 39/02, H02J 50/00. устройство для увеличения продолжительности и дальности полета беспилотного летательного аппарата: № 2021129032: заявл. 04.10.2021: опубл. 18.03.2022; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А.".GOST R 59520-2021 Unmanned aerial systems. Functional properties of an external pilot station. Approved and put into effect by Order of the Federal Agency for Technical Regulation and Metrology No. 475st dated May 27, 2021 (in Russian).Довгаль В. А., Османи К. А. Разработка системы расширения дальности полета беспилотного летательного аппарата с помощью технологии беспроводной связи LoRa // Вестник Адыгейского государственного университета. Серия 4: Естественно-математические и технические науки. 2022. № 3 (306). С. 69—76. DOI: 10.53598/2410-3225-2022-3306-69-76.Dovgal V. A. Making decisions about the placement of unmanned aerial vehicles based on the implementation of an artificial immune system in relation to information processing, Proceedings — 2021 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2021, Sochi, 17—21 may 2021 year, Sochi, 2021, pp” 828—833, DOI: 10.1109/ ICIEAM51226.2021.9446353.ГОСТ Р 59520-2021 Беспилотные авиационные системы. Функциональные свойства станции внешнего пилота. Утверждены и введены в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 27 мая 2021 г. № 475-ст.Gupta R. A., Chow M. Y. Networked control system: Overview and research trends, IEEE Trans. Ind. Electron., 2009, vol. 57, pp. 2527—2535.Dovgal V. A. Making decisions about the placement of unmanned aerial vehicles based on the implementation of an artificial immune system in relation to information processing // Proceedings — 2021 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2021, Sochi, 17—21 мая 2021 года. Sochi, 2021. P. 828—833. DOI: 10.1109/ ICIEAM51226.2021.9446353.Campion M., Ranganathan P., Faruque S. UAV swarm communication and control architectures: A review, Journal Unmanned Vehicle System, 2018, vol.7, pp. 93—106.Gupta R. A., Chow M. Y. Networked control system: Overview and research trends // IEEE Trans. Ind. Electron. 2009. Vol. 57. P. 2527—2535.Kim Y., Oh J., Ji H., Yeo J., Choi S., Ryu H., Noh H., Kim T., Sun F. et al. New radio (NR) and its evolution toward 5G- advanced, IEEE Wireless Communication. 2019, vol. 26, pp. 2—7.Campion M., Ranganathan P., Faruque S. UAV swarm communication and control architectures: A review // Journal Unmanned Vehicle System. 2018. Vol. 7. P. 93—106.Raza U., Kulkarni P., Sooriyabandara M. Low power wide area networks: An overview, IEEE Communication Survey Tutor, 2017, vol. 19, pp. 855—873.Kim Y., Oh J., Ji H., Yeo J., Choi S., Ryu H., Noh H., Kim T., Sun F. et al. New radio (NR) and its evolution toward 5G- advanced // IEEE Wireless Communication. 2019. Vol. 26. P. 2—7.Dovgal V. A., Dovgal D. V. Analysis of communication interaction systems of drones performing a search mission as part of a group, Bulletin of Adyghe State University. Series 4: Natural, Mathematical, and Technical Sciences. 2020, no. 4 (271), pp. 87—94 (in Russian).Raza U., Kulkarni P., Sooriyabandara M. Low power wide area networks: An overview // IEEE Communication Survey Tutor. 2017. Vol. 19. P. 855—873.Dovgal V. A. Decision-making for placing unmanned aerial vehicles to implementation of analyzing cloud computing cooperation applied to information processing, Proceedings—2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM, 2020, pp. 911—975.Довгаль В. А., Довгаль Д. В. Анализ систем коммуникационного взаимодействия дронов, выполняющих поисковую миссию в составе группы // Вестник Адыгейского государственного университета. Серия 4: Естественно-математические и технические науки. 2020. № 4 (271). С. 87—94.Chen X., Tang J., Lao S. Review of Unmanned Aerial Vehicle Swarm Communication Architectures and Routing Protocols, Applied Sciences, 2020, vol. 10, iss. 10, pp. 3661.Dovgal V. A. Decision-making for placing unmanned aerial vehicles to implementation of analyzing cloud computing cooperation applied to information processing // Proceedings—2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM. 2020. P. 911—975.Vikulov A. S., Paramonov A. I. IEEE 802.11ax Standard and Prospects for Its Application to the Internet of Things, Internet of Things and 5G, St. Petersburg, December 7, 2016. St. Petersburg: St. Petersburg State University of Telecommunications named after Prof. M. A. Bonch-Bruevich, 2016, pp. 38—41 (in Russian).Chen X., Tang J., Lao S. Review of Unmanned Aerial Vehicle Swarm Communication Architectures and Routing Protocols // Applied Sciences. 2020. Vol. 10, Iss. 10. P. 3661.Loginov V. A., Lyakhov A. I., Khorov E. M. Coexistence of Wi-Fi and LTE-LAA networks: open issues, Information Processes , 2018, vol. 18, no. 3, pp. 197—209 (in Russian).Викулов А. С., Парамонов А. И. Стандарт IEEE 802.11ax и перспективы его применения для Интернета вещей // Интернет вещей и 5G, Санкт-Петербург, 07 декабря 2016 года. СПб: Санкт-Петербургский государственныйуниверситет телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч- Бруевича, 2016. С. 38—41.Baigutlina I. A., Grigoroshev A. V., Grigoriev E. O. [et al.] Optimization of the creation and application of satellite communication systems, Moscow, Sam Polygraphist LLC, 2021, 200 p. (in Russian).Логинов В. А., Ляхов А. И., Хоров Е. М. Совместное существование сетей Wi-Fi и LTE-LAA: открытые проблемы // Информационные процессы. 2018. Т. 18, № 3. С. 197—209.Zhang L., Zhao H., Hou S., Zhao Z., Xu H., Wu X., Wu Q., Zhang R. A survey on 5G millimeter wave communications for UAV- assisted wireless networks, IEEE Access 7, 2019, pp. 117460—117504.Байгутлина И. А., Григорошев А. В., Григорьев Е. О. и др. Оптимизация создания и применения спутниковых систем связи. М.: ООО "Сам Полиграфист", 2021. 200 с.Korepanov K. E., Kaisina I. A., Shibanov R. E. [et al.] QoS Analysis of Video Streaming in the UAV Networks with WiFi Standards, Vestnik IzhGTUimeni M. T. Kalashnikova, 2021, vol. 24, no. 4, pp. 73—79, DOI: 10.22213/2413-1172-2021-4-73-79.Zhang L., Zhao H., Hou S., Zhao Z., Xu H., Wu X., Wu Q., Zhang R. A survey on 5G millimeter wave communications for UAV-assisted wireless networks // IEEE Access. N. 7. 2019. P. 117460—117504.Zolanvari M., Jain R., Salman T. Potential data link candidates for civilian unmanned aircraft systems: A survey, IEEE Commun. Surv. Tutor. 22 (1), 2020, pp. 292—319, available at: http://dx.doi.org/10.1109/COMST.2019.2960366Korepanov K. E., Kaisina I. A., Shibanov R. E. et al. QoS Analysis of Video Streaming in the UAV Networks with WiFi Standards // Vestnik IzhGTU imeni M. T. Kalashnikova. 2021. Vol. 24, N. 4. P. 73—79. DOI: 10.22213/2413-1172-2021-4-73-79.Tupikov P. A., Morozkina A. I., Khlybova S. S. Investigation of the characteristics of an ultra-wideband transceiver of the IEEE802.15.4-2011 standard. Control Systems and Information Technologies, 2020, no. 3 (81), pp. 60—63 (in Russian).Zolanvari M., Jain R., Salman T. Potential data link candidates for civilian unmanned aircraft systems: A survey // IEEE Commun. Surv. Tutor. 22 (1). 2020. P. 292—319. URL: http:// dx.doi.org/10.1109/COMST.2019.2960366Khawaja W., Guvenc I., Matolak D. UWB Channel sounding and modeling for UAV air-to-ground propagation channels, IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), 2016, pp. 1—7, available at: http://dx.doi.org/10.1109/ GLOCOM.2016.7842372.Тупиков П. А., Морозкина А. И., Хлыбова С. С. Исследование характеристик сверхширокополосного приемопередатчика стандарта IEEE802.15.4-2011 // Системы управления и информационные технологии. 2020. № 3(81). С. 60—63.Sugimoto M., Hasegawa K., Ishida Yu. [et al.]. A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning, Journal ofKhawaja W., Guvenc I., Matolak D. UWB Channel sounding and modeling for UAV air-to-ground propagation channels. // IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM). 2016. P. 1—7. URL: http://dx.doi.org/10.1109/ GLOCOM.2016.7842372.Robotics and Mechatronics, 2024, vol. 36, no. 3, pp. 589—602, DOI: 10.20965/jrm.2024.p0589.Sugimoto M., Hasegawa K., Ishida Yu. [et al.] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning // Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. Vol. 36, N. 3. P. 589—602. DOI: 10.20965/jrm.2024.p0589.Anwar K., Rahman T., Zeb A., Saeed Y., Khan M. A., Khan I., Ahmad S., Abdelgawad A. E., Abdollahian M. Improving the Convergence Period of Adaptive Data Rate in a Long Range Wide Area Network for the Internet of Things Devices, Energies, 2021, vol. 14, pp. 5614, available at: https://doi.org/10.3390/en14185614.Anwar K., Rahman T., Zeb, A., Saeed Y., Khan M. A., Khan I., Ahmad S., Abdelgawad A. E., Abdollahian M. Improving the Convergence Period of Adaptive Data Rate in a Long Range Wide Area Network for the Internet of Things Devices. // Energies. 2021. Vol. 14. P. 5614. URL: https://doi.org/10.3390/en14185614Nguyen Huan Cong [et al.]. How to Ensure Reliable Connectivity for Aerial Vehicles Over Cellular Networks, IEEE Access, 2018, vol. 6, pp. 12304—12317.Nguyen Huan Cong et al. How to Ensure Reliable Connectivity for Aerial Vehicles Over Cellular Networks // IEEE Access. 2018. Vol. 6. P. 12304—12317.Madinsky F. V., Meleshin A. S., Svetlichnaya N. O. Organization of aviation radio communication of a group of unmanned aerial vehicles based on network-centric self-organizing networks, Proceedings of the North Caucasus Branch of the Moscow Technical University of Communications and Informatics, 2020, no. 2, pp. 207—210.Madinsky F. V., Meleshin A. S., Svetlichnaya N. O. Organization of aviation radio communication of a group of unmanned aerial vehicles based on network-centric self-organizing networks // Труды Северо-Кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. 2020. № 2. С. 207—210.Bogovik A. V., Gubskaya O. A., Fatyanova E. V. On promising technologies for building distributed automated information and measurement systems for monitoring and controlling transport communication networks, Proceedings of the IV Interuniversity Scientific and Practical Conference "Problems of Technical Support for Troops in Modern Conditions," St. Petersburg, February 6, 2019, vol. 1, St. Petersburg: Federal State Military Educational Institution of Higher Education "Military Academy of Communications named after Marshal of the Soviet Union S. M. Budyonny" of the Ministry of Defense of the Russian Federation, 2019, pp. 104—107 (in Russian).Боговик А. В., Губская О. А., Фатьянова Е. В. О перспективных технологиях построения распределенных автоматизированных информационно-измерительных систем мониторинга и управления транспортных сетей связи // Труды IV межвуз. науч.-практ. Конф. "Проблемы технического обеспечения войск в современных условиях", Санкт-Петербург, 06 февраля 2019 года (Том 1). СПб: Изд. Военной академии связи имени маршала Советского Союза С. М. Буденного МО РФ, 2019. С. 104—107.Bautista O., Akkaya K., Uluagac A. S. Customized novel routing metrics for wireless mesh-based swarm-of-drones applications, Internet of Things (Netherlands), 2020, vol. 11, pp. 100265, DOI: 10.1016/j.iot.2020.100265.Bautista O., Akkaya K., Uluagac A. S. Customized novel routing metrics for wireless mesh-based swarm-of-drones applications // Internet of Things (Netherlands). 2020. Vol. 11. P. 100265. DOI: 10.1016/j.iot.2020.100265.Yanmaz E., Hayat S., Scherer J., Bettstetter C. Experimental performance analysis of two-hop aerial 802.11 networks, IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). Istanbul, Turkey, 2014, pp. 3118—3123, DOI: 10.1109/ WCNC.2014.6953010.Yanmaz E., Hayat S., Scherer J., Bettstetter C. Experimental performance analysis of two-hop aerial 802.11 networks // IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). Istanbul, Turkey. 2014. P. 3118—3123. DOI: 10.1109/ WCNC.2014.6953010.Kumar A., Shree R., Kant Shukla A. [et al.]. Impact of Ad-hoc on-demand distance vector on TCP traffic simulation using network simulator, Materials Today: Proceedings. 2022, vol. 51, pp. 95—103, DOI: 10.1016/j.matpr.2021.04.578.Kumar A., Shree R., Kant Shukla A. et al. Impact of Ad- hoc on-demand distance vector on TCP traffic simulation using network simulator // Materials Today: Proceedings. 2022. Vol. 51. P. 95—103. DOI: 10.1016/j.matpr.2021.04.578.