Trudy NGTU im. R.E. AlekseevaTrudy NGTU im. R.E. AlekseevaТруды НГТУ им. Р.Е. Алексеева1816-210XNizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev680787DWGOFCMECHANICAL ENGINEERING AND TRANSPORT: THEORY, TECHNOLOGY, PRODUCTIONМашиностроение и транспорт: теория, технологии, производствоResearch ArticleAnalysis of risks of loss of vehicle stability during oscillatory process of impact on steering controlАнализ рисков возникновения потери устойчивости транспортного средства при колебательном процессе воздействия на рулевое управлениеhttps://orcid.org/0009-0008-4297-6403BerezhnovМ. К.БережновМ. К.
Russian Federation
berezhnov.m@bk.ruhttps://orcid.org/0000-0002-8851-959XZhileykinМ. М.ЖилейкинМ. М.
Russian Federation
jileykin_m@mail.ruBauman Moscow State Technical UniversityМосковский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана30012025159652705202527052025Copyright ©; 2025, Berezhnov М.К., Zhileykin М.М.Copyright ©; 2025, Бережнов М.К., Жилейкин М.М.2025Berezhnov М.К., Zhileykin М.М.Бережнов М.К., Жилейкин М.М.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.eco-vector.com/1816-210X/article/view/680787

The paper analyzes the loss of stability for front- and rear-wheel drive vehicles. Linear models are created and frequency response are studied. The conditions for the occurrence of resonances for each of the two systems are formulated. It has been proven that there is no risk of loss of stability for a rear-wheel drive vehicle, and a condition has been formulated under which loss of stability is possible for a front-wheel drive vehicle.

Проведен анализ потери устойчивости для автомобилей с передним и задним приводом, созданы линейные модели и построены амплитудно-частотные характеристики. Сформулированы условия возникновения резонансов для каждой из двух систем. Доказано отсутствие риска возникновения потери устойчивости для заднеприводного автомобиля и сформулировано условие, при выполнении которого возможна потеря устойчивости у переднеприводного автомобиля.

steering drivesteering mechanismloss of stabilityfrequency responsecalculated model of the carрулевое управлениерулевой приводрулевой механизмпотеря устойчивостиамплитудно-частотная характеристикарасчетная модель автомобиляАфанасьев, Б.А. Проектирование полноприводных колесных машин / Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов и др. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. Т.3. С. 319-341.S. Mammar, V.B. Baghdassarian Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering / // Proceedings of the American Control Conference. 2000. Vol. 1, pp. 105-109.Rodrigues, A.O. Evaluation of an active steering system. Master's degree project. Sweden, 2004. URL: http://people.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (дата обращения 10.09.2024).Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем / В.П. Тарасик. – Минск: Новое знание, 2016. – 592 с.Рязанцев, В.И. Активное управление схождением колес автомобиля / В.И. Рязанцев. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 212 с.Литвинов, А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля / А.С. Литвинов. – М.: Машиностроение, 1971. – 416 с.Жилейкин, М.М. Моделирование систем транспортных средств / М.М. Жилейкин, Г.О. Котиев. – М.: ГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020. – 240 с.Бахмутов, С.В. Многокритериальная параметрическая оптимизация в задачах совершенствования характеристик управляемости и устойчивости автотранспортных средств / С.В. Бахмутов, А.А. Ахмедов // Известия МГТУ МАМИ. 2007. № 2 (4). С.19-30.