Trudy NGTU im. R.E. AlekseevaTrudy NGTU im. R.E. AlekseevaТруды НГТУ им. Р.Е. Алексеева1816-210XNizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev70225910.46960/1816-210X_2025_2_103RUFFBAMECHANICAL ENGINEERING AND TRANSPORT: THEORY, TECHNOLOGY, PRODUCTIONМашиностроение и транспорт: теория, технологии, производствоResearch ArticleKinetostatic and force analysis of hydromechanical differential mechanismsКинетостатический и силовой анализ гидромеханических дифференциальных механизмовhttps://orcid.org/0000-0001-8993-5600MavleevI. R.МавлеевИ. Р.
Russian Federation
mirkampi@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0003-9039-5084SalakhovI. I.СалаховИ. И.
Russian Federation
udmkpfu210@mail.ruKazan Federal University ‒ Naberezhnye Chelny InstituteКазанский (Приволжский) федеральный университет (Набережночелнинский институт (филиал))2106202521031100602202606022026Copyright ©; 2025, Mavleev I.R., Salakhov I.I.Copyright ©; 2025, Мавлеев И.Р., Салахов И.И.2025Mavleev I.R., Salakhov I.I.Мавлеев И.Р., Салахов И.И.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.eco-vector.com/1816-210X/article/view/702259

The article proposes a method for calculating the kinematic and power parameters of hydromechanical differential mechanisms, which determine the possibility of their use in the designs of continuously variable transmissions of vehicles, including heavy trucks. The features underlying the classification of hydromechanical differential mechanisms are identified. The dependencies of the distributions of power flows in the entire range of angular velocities for the developed transmissions and specified kinematic parameters of the differential hydromechanical mechanism are determined and analyzed. The dependencies between moments on the links of a hydromechanical differential mechanism are determined using the method of analyzing the operation of gear hydraulic machines. An experimental industrial model of a hydromechanical differential mechanism and one of the variants of an assembly drawing used in the design of a gearbox for a small-class passenger car are presented.

Предложена методика расчета кинематических и силовых параметров гидромеханических дифференциальных механизмов, определяющих возможность применения их в конструкциях бесступенчатых трансмиссий транспортных средств, вплоть до тяжелых грузовых автомобилей. Выявлены признаки, заложенные в основу классификации гидромеханических дифференциальных механизмов. Определены и проанализированы зависимости распределений потоков мощностей во всем диапазоне угловых скоростей, соответствующие разработанным передачам для заданных кинематических параметров дифференциального гидромеханического механизма. Приведены зависимости между моментами на звеньях гидромеханического дифференциального механизма, определенные по методике анализа работы шестеренных гидромашин. Представлен опытно-промышленный образец гидромеханического дифференциального механизма и один из вариантов сборочного чертежа, примененный в конструкции коробки передач легкового автомобиля малого класса.

transmissionhydromechanical differential mechanismcontinuously variable transmissiontorque transformergearboxautomatic transmissionhydraulic machineshydraulic driveтрансмиссиягидромеханический дифференциальный механизмбесступенчатая передачатрансформатор вращающего моментакоробка передачавтоматическая передачагидромашиныгидроприводI.I. Salakhov, I.R. Mavleev V.V. Voloshko et al. Analysis workflows gear hydraulic machines. Biosciences. Biotechnology Research Asia. 2016. № 13(2). Pp. 779-784. DOI:10.13005/bbra/2097.Галеева, Р.А. Объемные гидромашины / Р.А. Галеева, Р.А. Сунарчин. – Уфа: УАИ, 1984. – 174 с.Шарипов, В.М. Конструирование и расчет тракторов / В.М. Шарипов. – М.: Машиностроение, 2004. – 590 с.Мавлеев, И.Р. Модульная трансмиссия тяжелых грузовых автомобилей / И.Р. Мавлеев, И.И. Салахов, В.В. Волошко // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2018. № 2 (121). С. 162-168.