<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences Series</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences Series</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки»</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">1991-8542</issn><issn publication-format="electronic">2712-8938</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Samara State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">105943</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.14498/tech.2021.4.9</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Electrical Engineering</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Электротехника</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Algorithm for calculating the optimal value of the field substation voltage</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Алгоритм расчета оптимальной величины напряжения промысловой подстанции</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Starikov</surname><given-names>Alexander V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Стариков</surname><given-names>Александр Владимирович</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio><p>заведующий кафедрой «Электропривод и промышленная автоматика», д.т.н., профессор</p></bio><email>star58@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Tabachnikova</surname><given-names>Tatyana V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Табачникова</surname><given-names>Татьяна Владимировна</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Ph. D. (Techn.), Associate Professor</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>заведующий кафедрой «Электро- и теплоэнергетика», к.т.н., доцент</p></bio><email>tvtab@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Kazantsev</surname><given-names>Alexander A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Казанцев</surname><given-names>Александр Андреевич</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Senior Lecturer</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>старший преподаватель кафедры «Автоматизированные электроэнергетические системы»</p></bio><email>kazantzev@63.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Kosorlukov</surname><given-names>Igor A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Косорлуков</surname><given-names>Игорь Андреевич</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Ph. D. (Techn.), Doctoral Student</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>докторант кафедры «Электропривод и промышленная автоматика», к.т.н.</p></bio><email>kosorlukov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Samara State Technical University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Самарский государственный технический университет</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Almetyevsk State Oil Institute</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Альметьевский государственный нефтяной институт</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2021-12-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>12</month><year>2021</year></pub-date><volume>29</volume><issue>4</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>116</fpage><lpage>131</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2022-04-04"><day>04</day><month>04</month><year>2022</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2022-04-04"><day>04</day><month>04</month><year>2022</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2021, Starikov A.V., Tabachnikova T.V., Kazantsev A.A., Kosorlukov I.A.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2021, Стариков А.В., Табачникова Т.В., Казанцев А.А., Косорлуков И.А.</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Starikov A.V., Tabachnikova T.V., Kazantsev A.A., Kosorlukov I.A.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Стариков А.В., Табачникова Т.В., Казанцев А.А., Косорлуков И.А.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/105943">https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/105943</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The article is devoted to improving the energy efficiency of mechanized mining by selecting the optimal voltage level at the field substation, which provides the required optimization criterion. An unbranched line extending from the field substation, which supplies an arbitrary number of electrical complexes of producing wells, is considered. It is shown that these complexes can contain both submersible centrifugal pumps and rod borehole pumping units driven by asynchronous motors. Mathematical models of electrical complexes of producing wells are nonlinear and are described by high-order differential equations. Therefore, the problem of finding the optimal voltage level of a field substation can only be solved using numerical methods. An algorithm for calculating the optimal voltage value is developed, taking into account the technological features of mechanized oil production. It is a search algorithm that contains three internal cycles: voltage variations at the asynchronous motor farthest from the field substation, sorting out the nodes of the outgoing line, and equalizing the voltage at the nodes when the load of the electrical complexes of the producing wells changes. Well-known analytical expressions are given for calculating the active, reactive and full load of step-up and step-down transformers used in the considered electrical complexes, as well as power losses on these elements and on air and cable lines. A distinctive feature of the presented algorithm is the calculation of the speed of submersible and ground asynchronous motors when the supply voltage changes, taking into account the mechanical characteristics of centrifugal and plunger pumps. An example of calculating the optimal voltage value of a field substation feeding a hypothetical outgoing line with three nodes is given. It is noted that the developed algorithm is a reflection of the method of choosing the optimal voltage of the field substation. Moreover, this algorithm can be adapted to any outgoing line, no matter how complex and branched it is.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Статья посвящена повышению энергетической эффективности механизированной добычи за счет выбора оптимального уровня напряжения на промысловой подстанции, обеспечивающего требуемый критерий оптимизации. Рассмотрена неразветвленная отходящая от промысловой подстанции линия, осуществляющая питание произвольного количества электротехнических комплексов добывающих скважин. Показано, что эти комплексы могут содержать как погружные центробежные насосы, так и штанговые скважинные насосные установки, приводимые в действие асинхронными двигателями. Математические модели электротехнических комплексов добывающих скважин являются нелинейными и описываются дифференциальными уравнениями высокого порядка. Поэтому задачу поиска оптимального уровня напряжения промысловой подстанции можно решить только с помощью численных методов. Разработан алгоритм расчета оптимальной величины напряжения, учитывающий технологические особенности механизированной добычи нефти. Он представляет собой поисковый алгоритм, содержащий три внутренних цикла: вариации напряжения на самом удаленном от промысловой подстанции асинхронном двигателе, перебора узлов отходящей линии и уравнивания напряжения в узлах при изменении нагрузки электротехнических комплексов добывающих скважин. Приведены известные аналитические выражения для расчета активной, реактивной и полной нагрузки повышающих и понижающих трансформаторов, применяемых в рассматриваемых электротехнических комплексах, а также потерь мощности на этих элементах и на воздушных и кабельных линиях. Отличительной особенностью представленного алгоритма является расчет скорости погружных и наземных асинхронных двигателей при изменении напряжения питания с учетом механических характеристик центробежных и плунжерных насосов. Приведен пример расчета оптимальной величины напряжения промысловой подстанции, питающей гипотетическую отходящую линию с тремя узлами. Отмечено, что разработанный алгоритм представляет собой отражение методики выбора оптимального напряжения промысловой подстанции. Причем этот алгоритм может быть адаптирован под любую отходящую линию, какой бы сложной и разветвленной она ни была.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>energy efficiency</kwd><kwd>voltage regulation</kwd><kwd>submersible pump</kwd><kwd>submersible electric motor</kwd><kwd>specific power consumption</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>энергетическая эффективность</kwd><kwd>регулирование напряжения</kwd><kwd>погружной насос</kwd><kwd>погружной электродвигатель</kwd><kwd>удельное потребление электроэнергии</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Tarasov V.P. Energy-saving design of ESP // Engineering practice. 2010. No. 3. P. 26–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Тарасов В.П. Энергосберегающий дизайн УЭЦН // Инженерная практика. – 2010. – № 3. – С. 26–32.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Martyushev D.N. An integrated approach to energy efficiency in oil production ESP // Engineering practice. 2011. No. 6. P. 72–77.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Мартюшев Д.Н. Комплексный подход к энергоэффективности при добыче нефти УЭЦН // Инженерная практика. – 2011. – № 6. – С. 72–77.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Tabachnikova T.V. Individual compensation of reactive power of the electrical complex of a production well with an electric centrifugal pump / T.V. Tabachnikova, R.I. Garifullin, E. D. Nurbosynov, A.V. Macht // Monthly production and technical journal "Industrial Energy". 2015. No. 2. P. 44–47.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Табачникова Т.В. Индивидуальная компенсация реактивной мощности электротехнического комплекса добывающей скважины с электроцентробежным насосом / Т.В. Табачникова, Р.И. Гарифуллин, Э.Д. Нурбосынов, А.В. Махт // Промышленная энергетика. – 2015. – № 2. – С. 44–47.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Ivanovsky V.N. Oil production energy: main directions of energy consumption optimization // Engineering practice. 2011. No. 6. P. 18–26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Ивановский В.Н. Энергетика добычи нефти: основные направления оптимизации энергопотребления // Инженерная практика. – 2011. – № 6. – С. 18–26.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Afanasyev N.V., Chernyavskaya I.A., Nurbosynov D.N. Improvement of the voltage regime and power consumption in the conditions of oil production enterprises // Oil of Tatarstan. 1999. No. (1–2). P. 64–67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Афанасьев Н.В. Совершенствование режима напряжения и электропотребления в условиях предприятий нефтедобычи / Н.В. Афанасьев, И.А. Чернявская, Д.Н. Нурбосынов // Нефть Татарстана. – 1999. – № (1–2). – С. 64–67.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Submersible equipment and integrated service // Technical catalog No. 3. Moscow: Rimera Group of Companies, 2014. 203 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Погружное оборудование и комплексный сервис // Технический каталог. – № 3. – М.: ГК «Римера», 2014. – 203 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Anuchin A.S. Electric drive control systems. M.: Publishing house MEI, 2015. 373 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Анучин А.С. Системы управления электроприводов. – М.: Изд. дом МЭИ, 2015. – 373 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Mikhailov O.P. Automated electric drive of machine tools and industrial robots. M.: Mashinostroenie, 1990. 304 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990. – 304 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Sokolovsky G.G. AC electric drives with frequency regulation. M.: Academy, 2006. 265 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. – М.: Академия, 2006. – 265 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Starikov A.V. Linearized mathematical model of an asynchronous electric motor as an object of a frequency control system // Bulletin of the Samara State Technical University. Series "Physics and Mathematics", 2002, Issue 16. Pp. 175–180.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Стариков А.В. Линеаризованная математическая модель асинхронного электродвигателя как объекта системы частотного управления // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Физико-математические науки. – 2002. – № 16. – С. 175–180.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Galitskov S.Ya., Galitskov K.S., Maslyanitsyn A.P. Dynamics of an induction motor: a tutorial. Samara: SamGASA, 2004. 104 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Галицков С.Я., Галицков К.С., Масляницын А.П. Динамика асинхронного двигателя: Учеб. пособие. – Самара: СамГАСА, 2004. – 104 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B12"><label>12.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov V.A., Migachev A.V., Starikov A.V., Titov A.R. Features of the mathematical model of an asynchronous electric motor for oil air coolers // Bulletin of the Samara State Technical University. Series "Technical Sciences", 2011, No. 3 (31). S. 171–179.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов В.А., Мигачев А.В., Стариков А.В., Титов А.Р. Особенности математической модели асинхронного электродвигателя аппаратов воздушного охлаждения масла // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. – 2011. – № 3 (31). – С. 171–179.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B13"><label>13.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Yarullin R.B., Linenko A.V. On the question of the dynamic characteristics of an asynchronous motor // Electrical and information complexes and systems. 2013. No. 2, v. 9. P. 42–46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Яруллин Р.Б., Линенко А.В. К вопросу динамической характеристики асинхронного двигателя // Электротехнические и информационные комплексы и системы. – 2013. – № 2. Т. 9. – С. 42–46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B14"><label>14.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Starikov A.V., Lisin S.L., Tabachnikova T.V., Kosorlukov I.A., Belyaeva O.S. Linearized mathematical model of a submersible induction motor // Bulletin of the Samara State Technical University. Series "Technical Sciences", 2019. No. 4 (64). P. 155–167.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Стариков А.В., Лисин С.Л., Табачникова Т.В., Косорлуков И.А., Беляева О.С. Линеаризованная математическая модель погружного асинхронного двигателя // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. – 2019. – № 4 (64). – С. 155–167.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B15"><label>15.</label><mixed-citation>Starikov A., Tabachnikova T., Kosorlukov I. Calculation of the Rotation Speed of a Submersible Induction Motor for the Tasks of Determining the Optimal Value of the Supply Voltage // 2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon). DOI: 10.1109/FarEastCon50210. 2020.9271308/</mixed-citation></ref><ref id="B16"><label>16.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Weinstein R.A., Kolomiets N.V., Shestakov V.V. Fundamentals of control of modes of power systems by frequency and active power, by voltage and reactive power: textbook. Tomsk: Publishing house of the Tomsk Polytechnic University, 2010. 96 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Вайнштейн Р.А., Коломиец Н.В., Шестакова В.В. Основы управления режимами энергосистем по частоте и активной мощности, по напряжению и реактивной мощности: учеб. пособие. – Томск: Изд-во Томского политехн. ун-та, 2010. – 96 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
