Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences SeriesVestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences Series1991-85422712-8938Samara State Technical University1955910.14498/tech.2011.1.%uIncreasing of dynamic accuracy of positioning servo electric motor drive including nonlinearity type backlash in kinematic chainSarantsevStanislav Sаспирант; Самарский государственный технический университет; Samara State Technical University-LysovVladimir Eд.т.н., профессор; Самарский государственный технический университет; Samara State Technical University-Samara State Technical University1503201119117918410022020Copyright © 2011, Samara State Technical University2011The problem of increasing the dynamic accuracy of a closed loop automatic control system of precision revolving table is considered in this paper. Accuracy of positioning this device 2- 3// (arc second). Coordinate boring machine coordinate grinding machine, coordinate measuring machine are equipped with revolving table to implement complex motion trajectory of tool relative to piecel and to guarantee declared accuracy.backlashnonlinearityrevolving tableautomatic control systemaccuracy of positioningelectric motor driveлюфтнелинейностьповоротный столсистема автоматического управленияточность позиционированияэлектропривод[Рапопорт Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока: Конспект лекций. - Куйбышев: Куйбышевский авиационный ин-т, 1985. - 56 с.][Лысов В.Е. Теория автоматического управления. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. - 555 с.][Нелинейные системы управления / К. Гельнер, С. Кубик. - М.: Мир, 1987. - 365 с.][А. с. №531127, кл. G 05 В 05/01. Способ компенсации люфта в механической передаче / В.Б. Житков, Н.А. Лакота и др. Заявлено 24.07.76 (21) 2046992/24, опубл. 05.10.76. БИ N 37.][Пат. Российская Федерация N 2114455 Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Б.В. Сухинин, Ю.Г. Нечепуренко, В.И. Ловчаков, В.В. Сурков. - Опубликовано 27.06.98. Бюл. N 18.]