Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences SeriesVestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences SeriesВестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки»1991-85422712-8938Samara State Technical University1961010.14498/tech.2011.3.%uArticlesСтатьиMeasurement system for arctic researchИнформационно-измерительная система для исследований арктического бассейнаTatarenkoEvgeniy IТатаренкоЕвгений Иванович

к.т.н., доцент; Самарский государственный технический университет; Samara State Technical University

к.т.н., доцент; Самарский государственный технический университет

Samara State Technical UniversityСамарский государственный технический университет15092011193NO3 (2011)№3 (2011)9710310022020Copyright ©; 2011, Tatarenko E.I.Copyright ©; 2011, Татаренко Е.И.2011Tatarenko E.I.Татаренко Е.И.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/19610

We have offered the conception of constructing of multi-agent measurement system for Arctic researches. Possible ways how to make the system independent on external sources of the energy has been shown. We also have elaborated the system to control the under-water unit, and the imitational modeling complex.

Предложена концепция построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Показаны возможные способы обеспечения энергетической автономности системы. Разработана структура системы управления подводного аппарата, имитационный моделирующий комплекс.

Arctic regionmonitoringautomatic buoy stationautonomic under-water robotsарктический бассейнмониторингавтоматическая буйковая станцияавтономные подводные роботыСидоров В.И. Об использовании ветроэнергетических ресурсов // Изв. АН СССР. Энерг. и трансп. - 1980. - №3. - С. 73-82.Акуличев В.А. Океан и энергетика // Природа. - 1979. - № 8. - С. 29-37.Вейман С.М. Деформация, механизм явления и другие характеристики сплавов с эффектом запоминания формы // Эффект памяти формы в сплавах. - М.: Металлургия, 1979.Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Матвиенко Ю.В. Создание интеллектуальных АНПА и проблемы интеграции научных исследований // Подводные исследования и робототехника. - 2006. - №1. - С. 6-17.