Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences SeriesVestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences Series1991-85422712-8938Samara State Technical University1983110.14498/tech.2013.3.%uResearch ArticleDynamic characteristics of stabilizing self-adapting linear and auto-oscillation non-linear systems with automatic compensation of static mistakesVokryshevValeriy E(Dr. Sci. (Techn.)), Professorvohr3@yandex.ruSamara State Technical University15102013213152010022020Copyright © 2013, Samara State Technical University2013Self-adapting direction algorithms, providing for the elimination of static mistakes in linear systems and symetry of automatic oscillations in accord with demanded points in non-linear auto-oscillation systems having unsymmetrical directing limits and with constant additional revolts are worked out. Dynamic characteristics of the processes are also researched.Self-adapting algorithmrelay direction systemstatic mistakeсамонастраивающийся алгоритмрелейная система управлениястатическая ошибка[Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972. – 768 с.][Вохрышев В.Е. Самонастраивающиеся алгоритмы устранения статических ошибок в автоматических линейных и нелинейных автоколебательных системах стабилизации динамических объектов // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер. Технические науки. – 2012. – № 4 (36). – С. 19-24.]