Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences SeriesVestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences Series1991-85422712-8938Samara State Technical University2026610.14498/tech.2017.2.%uResearch ArticleCorrection of the dynamic error of inertial sensorsLangePetr K(Dr. Sci. (Techn.)), Professor-Samara State Technical University15042017252586410022020Copyright © 2017, Samara State Technical University2017The method of dynamic error correction for inertia sensor having a transfer function type aperiodic operator of the first order is considered. The method is based on the realization of the inverse sensors operator in a dynamic mode. Correction method uses a parabolic spline - approximation of discrete values of sensors signal, as well as its first derivative. An example of correction of the signal formed by the inertia sensor of a particular type is described. It is shown that the use of a mathematical correction method based on digital filter in-line processing of discrete signal values allows to reduce the dynamic error of inertia sensor in several times. It is proposed to use the method described above also for the correction of the sensors signal, the operator function of which has the second order. The considered method can be easily implemented using modern microprocessor measuring systems.sensorinertiafrequency responsetransfer functionmeasured parameterdynamic errorspline-approximationизмерительный преобразовательинерционностьчастотная характеристикапередаточная функцияизмеряемый параметрдинамическая погрешностьсплайн-аппроксимация[Солопченко Г.Н. Обратные задачи в измерительных процедурах. Измерение, контроль, автоматизация / ЦНИИТЭИприборостроения. - 1983. - Вып. 2(46). - С. 32-46.][Ланге П.К. Сплайн-аппроксимация дискретных значений сигналов с применением методов цифровой фильтрации // Сб. труд. Самарского гос. тех. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки. - 2003. - Вып. 19. - С. 134-138.][Ланге П.К. Дифференцирующие цифровые фильтры со сплайн-аппроксимацией производной дискретизированных сигналов // Сб. труд. Самарского гос. тех. ун-та. Сер. Технические науки. - 2004. - Вып. 24. - С. 42-49.][Платонов И.А., Ланге П.К., Колесниченко И.Н., Платонов В.И. Динамические характеристики микродетектора теплопроводности для газоаналитических приборов // Измерительная техника. - 2015. - № 6. - С. 71-73.]