Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences SeriesVestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences Series1991-85422712-8938Samara State Technical University2027510.14498/tech.2017.2.%uResearch ArticleInfluence analysis of discrete position-control drive on corrective unit synthesisLysovVladimir E(Dr. Sci. (Techn.)), Professor-KolesnikovIgor PGraduate Studentigorkoles.nu@gmail.comSamara State Technical University1504201725210010710022020Copyright © 2017, Samara State Technical University2017At present, digital automatic control systems have become the most widely used electric drives of the main movement and supply.A special place is occupied by position-tracking systems for feed drives.The latter provide technological processes of processing details for shapes with complex geometry. Insertion of digital systems will lead to the additional error. Therefore, it is necessary to correct the system depending on the frequency of extrapolator in the automatic control system in the position loop. The correction technique a digital system providing a one-sided approach to a given coordinate is considered in the paper, which is especially important, for example, for precision machine feeders to avoid the influence of harmful nonlinearity and a luft, in particular.electrical drivestransfer functiondigital systemcorrective unitsynthesisdiscrete componentdigital controlzero-order extrapolatorэлектроприводпередаточная функцияцифровая системакорректирующее звеносинтездискретный элементцифровой регуляторэкстраполятор нулевого порядка[Михайлов О.П., Орлова Р.Т. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов. - М.: Высшая школа, 1989. - 111 с.][Лысов В.Е. Теория автоматического управления. - М.: Машиностроение, 2010. - 500 с.][Рапопорт Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока. Конспект лекций. - Куйбышев, 1985. - 56 с.][Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. - М.: Машиностроение-3, 1978. - 736 с.][Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. - СПб.: Профессия, 2003. - 740 с.][Теория автоматического управления / под ред. чл.-корр. АН СССР Ю.М. Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1991. - 544 с.][Katalin Popovici, Pieter J. Mosterman. Real-Time Simulation Technologies: Principles, Methodologies, and Applications. - CRC Press 2012, Print ISBN: 978-1-4398-4665-0, eBook ISBN: 978-1-4398-4723-7, DOI: 10.1201/b12667.]