The control laws of the high-pressure control valve on the gas reduction unit are considered. The system performance testing using the classical law of PID regulation in the SCADA-module Zond 2006 was performed. Identified problems and destabilizing factors affecting the quality of process control. Proposed and aprobirovany combined method that combines adaptive PID controller auto-tuning with the (table autotuning). This method has significantly improved the quality of regulation, and allowed to maintain the set value of the pressure at a constantly changing pressure at the inlet of the pipeline.
Рассматривается процесс управления редуцированием газа в магистральных газопроводах. Рассмотрен регулирующий клапан высокого давления, который является составной частью узла редуцирования газа. Описан способ управления объектом с использованием классического закона управления, а также критерии, предъявляемые к системе управления. При помощи SCADA комплекса Zond 2006 проведена практическая апробация качества регулирования при различных режимах работы газопровода на реальном объекте управления. Выявлены проблемы и дестабилизирующие факторы, влияющие на качество управления технологическим процессом. Предложен и апробирован метод, основанный на комбинированном подходе, включающий в себя классический закон ПИД-регулирования и процесс адаптации (табличная автонастройка) коэффициентов регулятора под различные режимы работы. Данный метод позволил значительно повысить качество регулирования, а также добиться поддержания заданной уставки при динамически изменяющемся давлении на входе узла редуцирования.