Postgraduate Student, Dept. of Information and Robotic Systems
аспирант кафедры информационных и робототехнических систем
The article considers the development of an automated road surface monitoring subsystem taking into account the correction of tropospheric delays of satellite navigation signals. Global and regional tropospheric models recommended by ICAO SARPS and their application to improve the accuracy of navigation measurements are presented. The block diagram of the hardware of the subsystem, including the MSP432P401R microcontroller, acceleration sensors and a GPS module, is described, and the process of developing a prototype is detailed. The results of the work demonstrate the possibility of integrating complex tropospheric delay models into the monitoring subsystem to improve the accuracy of data and the efficiency of road surface assessment. The proposed approach to tropospheric delay correction allows to increase the stability and reliability of coordinate determinations in a changing environment. The developed hardware platform ensures reliable data collection and processing in real time, which makes it suitable for use in road monitoring systems in various climatic conditions, as well as for integration into a smart city system. Particular attention is paid to the adaptation of tropospheric delay models to specific regional conditions, which allows for increasing the reliability and accuracy of the data obtained.
Рассматривается разработка автоматизированной подсистемы мониторинга состояния дорожного покрытия (АП МС ДП) с учетом коррекции тропосферных задержек спутниковых навигационных сигналов. Представлены глобальные и региональные модели тропосферы, рекомендованные ICAO SARPS, и их применение для повышения точности навигационных измерений. Описана структурная схема аппаратной части подсистемы, включающая микроконтроллер MSP432P401R, датчики ускорения и GPS-модуль, а также детализирован процесс разработки опытного образца. Результаты работы демонстрируют возможность интеграции сложных моделей тропосферных задержек в подсистему мониторинга для повышения точности данных и эффективности оценки состояния дорожного покрытия (ДП). Предложенный подход к коррекции тропосферных задержек позволяет повысить стабильность и достоверность координатных определений в условиях изменяющейся окружающей среды. Разработанная аппаратная платформа обеспечивает надежный сбор и обработку данных в реальном времени, что делает ее пригодной для применения в системах дорожного мониторинга в различных климатических условиях, а также для интеграции в систему умного города. Особое внимание уделено адаптации моделей тропосферных задержек к конкретным региональным условиям, что позволяет повысить надежность и точность получаемых данных.