<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences Series</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences Series</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки»</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">1991-8542</issn><issn publication-format="electronic">2712-8938</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Samara State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">679188</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.14498/tech.2025.1.3</article-id><article-id pub-id-type="edn">XSFTRP</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Information Technology and Communications</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Информационные технологии и коммуникации</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Optimal control of induction heating of steel workpieces with respect to minimal scale formation criteria</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Оптимальное по критерию образования минимума окалины управление процессом индукционного нагрева стальных заготовок</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Pleshivtseva</surname><given-names>Yu. E.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Плешивцева</surname><given-names>Ю. Э.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>(Dr. Sci. (Techn.)), Professor, Dept. of Management and System Analysis of Thermal Power and Sociotechnical Complexes</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор, профессор кафедры управления и системного анализа теплоэнергетических и социотехнических комплексов</p></bio><email>yulia_pl@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Popov</surname><given-names>A. V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Попов</surname><given-names>А. В.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>(Ph.D. (Techn.)), Associate Professor, Dept. of Management and System Analysis of Thermal Power and Sociotechnical Complexes</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, доцент кафедры управления и системного анализа теплоэнергетических и социотехнических комплексов</p></bio><email>antonsam93@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Dadabaeva</surname><given-names>D. А.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Дадабаева</surname><given-names>Д. А.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Student, Dept. of Management and System Analysis of Thermal Power and Sociotechnical Complexes</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>студент кафедры управления и системного анализа теплоэнергетических и социотехнических комплексов</p></bio><email>vertyankinad02@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Samara State Technical University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Самарский государственный технический университет</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2025-06-22" publication-format="electronic"><day>22</day><month>06</month><year>2025</year></pub-date><volume>33</volume><issue>1</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>35</fpage><lpage>47</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2025-05-05"><day>05</day><month>05</month><year>2025</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-06-03"><day>03</day><month>06</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2025, Pleshivtseva Y.E., Popov A.V., Dadabaeva D.А.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2025, Плешивцева Ю.Э., Попов А.В., Дадабаева Д.А.</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Pleshivtseva Y.E., Popov A.V., Dadabaeva D.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Плешивцева Ю.Э., Попов А.В., Дадабаева Д.А.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/679188">https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/679188</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>Efficiency of heat treatment production processes of metals is measured by different characteristics, including productivity, energy consumption and quality of end product. Increasing each of them is possible through optimization with respect to corresponding integral criteria. The quality of end product, which is made of high iron alloys, after heat treatment operations depends on metal loss to scale, that is inevitably formed during high-intensity heating in induction installation. Thus, to reduce the amount of defective details it is necessary to obtain the optimal operating mode of inductor, which will minimize the mentioned losses. The paper is devoted to optimization of static induction heating of steel cylindrical billets before the subsequent plastic deformation operations. The 2D numerical mathematical model of induction heating process, developed in Altair FLUX, is considered as a control object with distributed parameters. The optimal control problems with respect to time-optimal, minimal energy consumption and minimal scale formation criteria are formulated. The solution of formulated problems after their parametrization and reduction to semi-infinite optimization problems can be carried out using alternance method of parametric optimization of objects with distributed parameters. As an example for minimal scale formation problem, the system of transcendental equations closed with respect to all unknowns of the heating process is written based on alternance method. Solving of the system is provided by automatized procedure, which is developed in program package MATLAB. The analysis of numerical results shows that solving this one-criteria optimal control problem allows to reduce the amount of scale with significant increasing of heating time in comparison with time-optimal and minimal energy consumption problems. That is why on the next stages of the investigation it is planned to solve a multi-criteria optimization problem in order to take onto account several typical goal functions simultaneously.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Эффективность производственных процессов термической обработки металлических полуфабрикатов оценивается с помощью различных показателей, к которым преимущественно относятся производительность, энергопотребление, качество готовых изделий. Повышение каждого из них возможно с помощью оптимизации процесса по соответствующему интегральному критерию. Конечное качество изделия, изготовленного из сплавов с высоким содержанием железа, после завершения термообработки во многом зависит от потерь металла в окалину, которая неизбежно образуется при высокоинтенсивном нагреве в индукционной установке. В связи с этим для снижения процента выбракованных изделий необходимо найти оптимальный режим работы индуктора, минимизирующий указанные потери. Статья посвящена оптимизации процесса сквозного индукционного нагрева стальных цилиндрических заготовок перед последующими операциями пластической деформации. В качестве объекта управления с распределенными параметрами рассматривается двумерная численная модель процесса индукционного нагрева, построенная в программном пакете Altair FLUX. Сформулированы задачи управления, оптимального по критериям быстродействия, минимального энергопотребления и минимума потерь металла в окалину. Решение сформулированных задач оптимального управления после их параметризации и редукции к задачам полубесконечной оптимизации может быть получено с помощью альтернансного метода параметрической оптимизации объектов с распределенными параметрами. В качестве примера для задачи на минимум образования окалины на основе альтернансного метода записана система трансцендентных уравнений, замкнутая относительно всех неизвестных параметров процесса нагрева, решение которой производится c помощью автоматизированной процедуры, разработанной в программном пакете MATLAB. Анализ полученных численных результатов показал, что решение данной однокритериальной задачи позволяет существенно сократить количество образующейся окалины при существенном увеличении времени процесса по сравнению с задачами быстродействия и минимального энергопотребления, поэтому для одновременного учета нескольких типовых показателей качества на следующих этапах исследования планируется перейти к решению многокритериальной задачи.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>induction heating</kwd><kwd>optimal control</kwd><kwd>alternance method</kwd><kwd>minimum scale formation</kwd><kwd>numerical model</kwd><kwd>Altair FLUX</kwd><kwd>MATLAB</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>индукционный нагрев</kwd><kwd>оптимальное управление</kwd><kwd>альтернансный метод</kwd><kwd>минимум окалинообразования</kwd><kwd>численная модель</kwd><kwd>Altair FLUX</kwd><kwd>MATLAB</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Vashchenko A.I., Zenkovskij A.G., Lifshic A.E. i dr. Okislenie i obezuglerozhivanie stali [Oxidation and decarbonization of steel]. M.: Metallurgiya, 1972. 336 p. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Ващенко А.И., Зеньковский А.Г., Лифшиц А.Е. и др. Окисление и обезуглероживание стали. М.: Металлургия, 1972. 336 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Malyj S.A. Ekonomichnyj nagrev metalla [Economical metal heating]. M.: Metallurgiya, 1967. 191 p. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Малый С.А. Экономичный нагрев металла. М.: Металлургия, 1967. 191 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Rapoport E.Ya. Alternansnyj metod v prikladnyh zadachah optimizacii [Alternance method in applied optimization problems]. M.: Nauka, 2000. 336 p. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Рапопорт Э.Я. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации. М.: Наука, 2000. 336 с. ISBN: 5-02-013069-9. EDN: TTRVMB</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">MATLAB Documentation [electronic source]. URL: https://www.mathworks.com/help/matlab/ (data obrashcheniya: 01.04.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">MATLAB Documentation [Электронный ресурс]. URL: https://www.mathworks.com/help/matlab/ (дата обращения: 01.04.2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Rapoport E.Ya., Pleshivceva Yu.E. Optimalnoe upravlenie temperaturnymi rezhimami indukcionnogo nagreva [Optimal control of induction heating processes]. M.: Nauka, 2012. 309 p. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Рапопорт Э.Я., Плешивцева Ю.Э. Оптимальное управление температурными режимами индукционного нагрева. М.: Наука, 2012. 309 с. ISBN: 978-5-02-037501-7. EDN: QNDGWJ</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Severdenko V.P., Makushok E.M., Ravvin A.N. Okalina pri goryachej obrabotke metallov davleniem [Scale during hot metal pressure treatment]. M.: Metallurgiya, 1977. 208 p. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Северденко В.П., Макушок Е.М., Раввин А.Н. Окалина при горячей обработке металлов давлением. М.: Металлургия, 1977. 208 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Rapoport E.Ya. Optimizaciya processov indukcionnogo nagreva metalla [Optimization of induction heating processes]. M.: Metallurgiya, 1993. 279 p. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Рапопорт Э.Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла. М.: Металлургия, 1993. 279 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Pleshivceva Yu.E., Popov A.V., Dyakonov A.I. Dvumernaya zadacha optimal'nogo po ti-povym kriteriyam kachestva upravleniya processom skvoznogo indukcionnogo nagreva [Two-dimensional problem of optimal with respect to typical quality criteria control of through induction heating processes] // Vestnik Samarskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Ser. Tekhnicheskie nauki. 2014. No. 2 (42). Pр. 148–163. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Плешивцева Ю.Э., Попов А.В., Дьяконов А.И. Двумерная задача оптимального по типовым критериям качества управления процессом сквозного индукционного нагрева // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер. Технические науки. 2014. № 2 (42). С. 148–163. EDN: TFLHDT</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Rapoport E.Ya. Optimalnoe upravlenie sistemami s raspredelennymi parametrami [Optimal control of systems with distributed parameters]. M.: Vysshaya shkola, 2009. 678 p. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Рапопорт Э.Я. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами. М.: Высшая школа, 2009. 678 с. ISBN: 978-5-06-006054-6. EDN: QMTFRZ</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Popov A.V. Optimal'noe proektirovanie i upravlenie rezhimami indukcionnogo nagreva v processe poverhnostnoj zakalki [Optimal design and control of induction heating modes during surface quenching]: Avtoref. dis. ... kand. tekhn. nauk. Samara, 2020. 24 p. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Попов А.В. Оптимальное проектирование и управление режимами индукционного нагрева в процессе поверхностной закалки: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. Самара, 2020. 24 с. EDN: WNMWOX</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Popov A.V., Pleshivceva Yu.E. Programmnyj kompleks dlya optimizacii processa po-verhnostnoj zakalki stal'nyh zagotovok [Software package for optimizing the process of surface hardening of steel billets] // Vestnik Samarskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Ser. Tekhnicheskie nauki. 2021. V. 29. No. 2. Pр. 129–144. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Попов А.В., Плешивцева Ю.Э. Программный комплекс для оптимизации процесса поверхностной закалки стальных заготовок // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер. Технические науки. 2021. Т. 29. № 2. С. 129–144. DOI: 10.14498/tech.2021.9. EDN: BLOVES</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B12"><label>12.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Pleshivtseva Yu., Rogachev G., Popov A. MATLAB-FLUX Coupling for numerical modeling in education // SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 29. Pр. 02033. DOI: 10.1051/shsconf/20162902033. EDN: WHEUKL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Pleshivtseva Yu., Rogachev G., Popov A. MATLAB-FLUX Coupling for numerical modeling in education // SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 29. P. 02033. DOI: 10.1051/shsconf/20162902033. EDN: WHEUKL</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B13"><label>13.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Flux [electronic source]. URL: www.altair.com/flux/ (дата обращения: 01.04.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Flux [Электронный ресурс]. URL: www.altair.com/flux/ (дата обращения: 01.04.2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B14"><label>14.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kovka i shtampovka [Forging and stamping]: Spravochnik. V 4-h t. V. 1. Materialy i nagrev. Oborudovanie. Kovka. Pod red. E.I. Semenovа. M.: Mashinostroenie, 1985. 568 p. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Ковка и штамповка: Справочник. В 4-х т. Т. 1. Материалы и нагрев. Оборудование. Ковка. Под ред. Е.И. Семенова. М.: Машиностроение, 1985. 568 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
