Observers for the quasi-linear systems

Abstract


The problem of quasi-linear systems stabilization in the case of incomplete feedback is considered. While synthesising a stabilizing control, estimation of a current state vector-is applied. To design this estimation, observers are constructed. The full-dimensions observer and the Luenberger's observer are studied and sufficient conditions of its existence are obtained.

About the authors

Yakov A Shakhov

St. Petersburg State University, Faculty of Applied Mathematics and Control Processes

Email: yakov.shakhov@gmail.com
аспирант, каф. моделирования экономических систем; Санкт-Петербургский государственный университетфакультет прикладной математики - процессов управления; St. Petersburg State University, Faculty of Applied Mathematics and Control Processes

References

  1. Зубов В. И. Лекции по теории управления. - М.: Наука, 1975. - 496 с.
  2. Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. - М.: Наука, 1976. - 424 с.
  3. Luenberger D. С. Observers for multivariable systems // IEEE Trans, on Automatic Control, 1966. - Vol. 11, No. 2. - P. 190-197.
  4. Смирнов H. В. Стабилизация билинейной нестационарной системы в случае неполной обратной связи// Вестн. С.-Петербург, ун-та. Сер. 1, 2000. - Т. 4, №25. - С. 28-34.
  5. Смирнов Е. Я. Стабилизация программных движений. - СПб.: С.-Петербург, ун-т, 1997. - 307 с.
  6. Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. - М.: Наука, 1967. - 472 с.

Statistics

Views

Abstract - 11

PDF (Russian) - 3

Cited-By


Refbacks

  • There are currently no refbacks.

Copyright (c) 1970 Samara State Technical University

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies