Observers for the quasi-linear systems
- Authors: Shakhov Y.A1
-
Affiliations:
- St. Petersburg State University, Faculty of Applied Mathematics and Control Processes
- Issue: Vol 14, No 2 (2010)
- Pages: 258-262
- Section: Articles
- Submitted: 18.02.2020
- Published: 15.06.2010
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8615/article/view/21082
- ID: 21082
Cite item
Full Text
Abstract
The problem of quasi-linear systems stabilization in the case of incomplete feedback is considered. While synthesising a stabilizing control, estimation of a current state vector-is applied. To design this estimation, observers are constructed. The full-dimensions observer and the Luenberger's observer are studied and sufficient conditions of its existence are obtained.
About the authors
Yakov A Shakhov
St. Petersburg State University, Faculty of Applied Mathematics and Control Processes
Email: yakov.shakhov@gmail.com
аспирант, каф. моделирования экономических систем; Санкт-Петербургский государственный университетфакультет прикладной математики - процессов управления; St. Petersburg State University, Faculty of Applied Mathematics and Control Processes
References
- Зубов В. И. Лекции по теории управления. - М.: Наука, 1975. - 496 с.
- Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. - М.: Наука, 1976. - 424 с.
- Luenberger D. С. Observers for multivariable systems // IEEE Trans, on Automatic Control, 1966. - Vol. 11, No. 2. - P. 190-197.
- Смирнов H. В. Стабилизация билинейной нестационарной системы в случае неполной обратной связи// Вестн. С.-Петербург, ун-та. Сер. 1, 2000. - Т. 4, №25. - С. 28-34.
- Смирнов Е. Я. Стабилизация программных движений. - СПб.: С.-Петербург, ун-т, 1997. - 307 с.
- Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. - М.: Наука, 1967. - 472 с.