<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Journal of Samara State Technical University, Ser. Physical and Mathematical Sciences</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Journal of Samara State Technical University, Ser. Physical and Mathematical Sciences</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки»</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">1991-8615</issn><issn publication-format="electronic">2310-7081</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Samara State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">686535</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.14498/vsgtu2245</article-id><article-id pub-id-type="edn">IWEVSU</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Mathematical Modeling, Numerical Methods and Software Complexes</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">A dynamic model of Earth's polar motion accounting for lunar orbital precession</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Динамическая модель колебаний земного полюса с учетом прецессии лунной орбиты</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9061-4991</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="scopus">8263058800</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="researcherid">S-6900-2019</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Perepelkin</surname><given-names>Vadim V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Перепелкин</surname><given-names>Вадим Владимирович</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Dr. Phys. &amp; Math. Sci.; Professor; Dept. of Mechatronics and Theoretical Mechanics</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор физико-математических наук; профессор; каф. 802 мехатроники и теоретической механики1</p></bio><email>vadim802@gmail.com</email><uri>https://www.mathnet.ru/rus/person68736</uri><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0003-1363-474X</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="scopus">14833232600</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">5424-9860</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Rumyantsev</surname><given-names>Dmitry S.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Румянцев</surname><given-names>Дмитрий Станиславович</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Cand. Phys. &amp; Math. Sci.; Senior Researcher; Lab. of Optimal Control Systems named after V. F. Krotov</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник; лаб. 45 оптимальных управляемых систем им. В. Ф. Кротова</p></bio><email>n3030@mail.ru</email><uri>https://www.mathnet.ru/eng/person70195</uri><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8596-3556</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="scopus">55747497100</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="researcherid">K-9211-2014</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">9265-7597</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Filippova</surname><given-names>Alexandra S.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Филиппова</surname><given-names>Александра Сергеевна</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Cand. Phys. &amp; Math. Sci.; Associate Professor; Dept. of Mechatronics and Theoretical Mechanics</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат физико-математических наук; доцент; каф. 802 мехатроники и теоретической механики</p></bio><email>filippovaas@mai.ru</email><uri>https://www.mathnet.ru/rus/person236720</uri><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Moscow Aviation Institute (National Research University)</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-30" publication-format="electronic"><day>30</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><volume>29</volume><issue>4</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>657</fpage><lpage>670</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2025-07-01"><day>01</day><month>07</month><year>2025</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-08-25"><day>25</day><month>08</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2025, Authors; Samara State Technical University (Compilation, Design, and Layout)</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2025, Авторский коллектив; Самарский государственный технический университет (составление, дизайн, макет)</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Authors; Samara State Technical University (Compilation, Design, and Layout)</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Авторский коллектив; Самарский государственный технический университет (составление, дизайн, макет)</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/1991-8615/article/view/686535">https://journals.eco-vector.com/1991-8615/article/view/686535</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>This study addresses the challenge of enhancing the accuracy of Earth's polar motion modeling. Observational data indicate that variations in the parameters of the principal oscillatory modes (Chandler and annual wobbles) exhibit a component synchronous with the precession of the lunar orbit ($\sim 18.61$ years), which remains unaccounted for in standard models incorporating geophysical excitations. To incorporate this effect, a refined dynamic model is proposed and formulated as a system of differential equations with periodic coefficients dependent on the longitude of the Moon's ascending node.Through numerical simulations based on International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS) data for the period 1976--2025, the optimal parameters of the model are determined: the lunar node coupling coefficient $\chi = 0.07$ and the quality factor $Q = 63$. The inclusion of the long-period lunar forcing is shown to reduce the standard deviation of the model from the observations. In test simulations, the accuracy in determining the pole position improves by an amount corresponding to 3.7 cm on the Earth's surface, with a maximum achievable improvement of up to 5 cm.These results substantiate the necessity of explicitly incorporating long-period variations linked to the lunar orbit into high-precision models of polar motion.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Решается задача повышения точности моделирования движения земного полюса. Известно, что наблюдаемые вариации параметров основных колебательных составляющих (чандлеровской и годичной) содержат синфазную с прецессией лунной орбиты ($\sim$ 18.61 лет) компоненту, не объясняемую в рамках стандартных моделей с геофизическими возмущениями. Для учета этого эффекта предложена уточненная динамическая модель, уравнения которой представляют собой систему дифференциальных уравнений с периодическими коэффициентами, зависящими от долготы восходящего узла орбиты Луны.С помощью численных расчетов на основе данных Международной службы вращения Земли (МСВЗ, IERS) за период 1976–2025 гг. определены оптимальные параметры модели: коэффициент влияния лунного узла $\chi = 0.07$ и добротность $Q = 63$. Показано, что учет долгопериодического лунного возмущения позволяет снизить среднеквадратичное отклонение модели от наблюдаемых данных. На тестовых расчетах точность определения положения полюса повышается на величину, соответствующую 3.7 см на поверхности Земли, а максимальный эффект может достигать 5 см. Полученные результаты подтверждают необходимость явного учета долгопериодических вариаций, связанных с движением Луны, в высокоточных моделях движения полюса.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>polar motion</kwd><kwd>lunar precession</kwd><kwd>differential equations</kwd><kwd>Chandler wobble</kwd><kwd>longitude of the ascending node</kwd><kwd>modeling</kwd><kwd>IERS</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>движение земного полюса</kwd><kwd>лунная прецессия</kwd><kwd>дифференциальные уравнения</kwd><kwd>чандлеровское колебание</kwd><kwd>долгота восходящего узла</kwd><kwd>моделирование</kwd><kwd>МСВЗ (IERS)</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">IERS Conventions, IERS Technical Note; no. 36, eds. G. Petit, B. Luzum. Frankfurt am Main, Verlag des Bundesamts für Kartographie und Geodäsie, 2010, 179 pp.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">IERS Conventions: IERS Technical Note; no. 36 / eds. G. Petit, B. Luzum. Frankfurt am Main: Verlag des Bundesamts für Kartographie und Geodäsie, 2010. 179 pp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Munk W. H., MacDonald G. J. F. The Rotation of the Earth. A Geophysical Discussion, Cambridge Monographs on Mechanics. Cambridge, Cambridge Univ., 2009, xix+323 pp.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Munk W. H., MacDonald G. J. F. The Rotation of the Earth. A Geophysical Discussion / Cambridge Monographs on Mechanics. Cambridge: Cambridge Univ., 2009. xix+323 pp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Perepelkin V. V., Soe W. Y., Rykhlova L. V. In-phase variations in the parameters of the Earth’s pole motion and the lunar orbit precession, Astron. Rep., 2022, vol. 66, no. 1, pp. 80–91. EDN: WADBCR. DOI: https://doi.org/10.1134/S1063772922020081.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Перепелкин В. В., Рыхлова Л. В., Сое В. Я. О синфазности вариаций параметров движения земного полюса и прецессии орбиты Луны // Астрон. ж., 2022. Т. 99, №1. С. 75–87. EDN: EHSYWI. DOI: https://doi.org/10.31857/S0004629922020086.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Krylov S. S., Perepelkin V. V., Filippova A. S. Estimation of the contribution of geophysical perturbations to the Earth pole oscillatory process at the precession frequency of the lunar orbit, IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., 2020, vol. 927, 012036. EDN: KKRGYE. DOI: https://doi.org/10.1088/1757-899X/927/1/012036.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Krylov S. S., Perepelkin V. V., Filippova A. S. Estimation of the contribution of geophysical perturbations to the Earth pole oscillatory process at the precession frequency of the lunar orbit // IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., 2020. vol. 927, 012036. EDN: KKRGYE. DOI: https://doi.org/10.1088/1757-899X/927/1/012036.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kurbasova G. S., Rykhlova L. V. Chandler wobble of the Earth’s pole in the Earth–Moon system, Astron. Rep., 1995, vol. 72, no. 6, pp. 845–850.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Курбасова Г. С., Рыхлова Л. В. Чандлеровское движение полюса Земли в системе Земля–Луна // Астрон. ж., 1995. Т. 72, №6. С. 945–950.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kurbasova G. S., Shlikar G. N., Rykhlova L. V. The empirical Melchior laws and parametric excitation of the Chandler wobble, Astron. Rep., 2003, vol. 47, no. 6, pp. 525–530. EDN: LHTSPT. DOI: https://doi.org/10.1134/1.1583780.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Курбасова Г. С., Рыхлова Л. В., Шликарь Г. Н. Параметрическое возбуждение чандлеровского колебания и эмпирические законы Мельхиора // Астрон. ж., 2003. Т. 80, №6. С. 571–576. EDN: ONUYJJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Bizouard C., Remus F., Lambert S., et al. The Earth’s variable Chandler wobble, Astron. Astrophys., 2011, vol. 526, A106. DOI: https://doi.org/10.1051/0004-6361/201015894.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Bizouard C., Remus F., Lambert S., et al. The Earth’s variable Chandler wobble // Astron. Astrophys., 2011. vol. 526, A106. DOI: https://doi.org/10.1051/0004-6361/201015894.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Bizouard C., Zotov L., Sidorenkov N. Lunar influence on equatorial atmospheric angular momentum, J. Geophys. Res. Atmos., 2014, vol. 119, no. 21, pp. 11,920–11,931. EDN: TAATTQ. DOI: https://doi.org/10.1002/2014JD022240.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Bizouard C., Zotov L., Sidorenkov N. Lunar influence on equatorial atmospheric angular momentum // J. Geophys. Res. Atmos., 2014. vol. 119, no. 21. pp. 11,920–11,931. EDN: TAATTQ. DOI: https://doi.org/10.1002/2014JD022240.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Perepelkin V. V., Filippova A. S., Rykhlova L. V. Long-period variations in oscillations of the Earth’s pole due to Lunar perturbations, Astron. Rep., 2019, vol. 63, no. 3, pp. 238–247. EDN: SNXSWQ. DOI: https://doi.org/10.1134/S1063772919020070.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Перепелкин В. В., Рыхлова Л. В., Филиппова А. С. Долгопериодические вариации в колебательном процессе земного полюса, вызванные лунным возмущением // Астрон. ж., 2019. Т. 96, №3. С. 255–264. EDN: YXZIDZ. DOI: https://doi.org/10.1134/S0004629919020075.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Schuh H., Nagel S., Seitz T. Linear drift and periodic variations observed in long time series of polar motion, J. Geod., 2001, vol. 74, no. 10, pp. 701–710. EDN: ATABEP. DOI: https://doi.org/10.1007/s001900000133.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Schuh H., Nagel S., Seitz T. Linear drift and periodic variations observed in long time series of polar motion // J. Geod., 2001. vol. 74, no. 10. pp. 701–710. EDN: ATABEP. DOI: https://doi.org/10.1007/s001900000133.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">McCarthy D. D., Luzum B. J. Path of the mean rotational pole from 1899 to 1994, Geophys. J. Int., 1996, vol. 125, no. 2, pp. 623–629. DOI: https://doi.org/10.1111/j.1365-246X.1996.tb00024.x.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">McCarthy D. D., Luzum B. J. Path of the mean rotational pole from 1899 to 1994 // Geophys. J. Int., 1996. vol. 125, no. 2. pp. 623–629. DOI: https://doi.org/10.1111/j.1365-246X.1996.tb00024.x.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B12"><label>12.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Sidorenkov N. S. The Interaction between Earth’s Rotation and Geophysical Processes. Weinheim, Wiley, 2009, xi+305 pp. DOI: https://doi.org/10.1002/9783527627721.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Sidorenkov N. S. The Interaction between Earth’s Rotation and Geophysical Processes. Weinheim: Wiley, 2009. xi+305 pp. DOI: https://doi.org/10.1002/9783527627721.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B13"><label>13.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Zharov V. E. Sfericheskaya astronomiya [Spherical Astronomy]. Fryazino, Vek-2, 2006, 480 pp. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Жаров В. Е. Сферическая астрономия. Фрязино: Век-2, 2006. 480 с. EDN: QJRJSZ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B14"><label>14.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Smart W. M. Nebesnaya mekhanika [Celestial Mechanics]. Moscow, Mir, 1965, 504 pp. (In Russian)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Смарт У. М. Небесная механика. М.: Мир, 1965. 504 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B15"><label>15.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Moritz H., Müller I. I. Earth Rotation: Theory and Observation. New York, Ungar, 1987, xx+617 pp.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Moritz H., Müller I. I. Earth Rotation: Theory and Observation. New York: Ungar, 1987. xx+617 pp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B16"><label>16.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Klimov D. M., Akulenko L. D., Kumakshev S. A. The main properties and peculiarities of the Earth’s motion relative to the center of mass, Dokl. Phys., 2014, vol. 59, no. 10, pp. 472–475. EDN: UCKIOF. DOI: https://doi.org/10.1134/S1028335814100073.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Акуленко Л. Д., Климов Д. М., Кумакшев С. А. Основные свойства и особенности движения Земли относительно центра масс // ДАН, 2014. Т. 458, №5. С. 547–550. EDN: SNWVYL. DOI: https://doi.org/10.7868/S0869565214290131.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B17"><label>17.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Akulenko L. D., Klimov D. M., Markov Y. G., Perepelkin V. V. Oscillatory-rotational processes in the Earth motion about the center of mass: Interpolation and forecast, Mech. Solids, 2012, vol. 47, no. 6, pp. 601–621. EDN: RGHQPX. DOI: https://doi.org/10.3103/S0025654412060015.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Акуленко Л. Д., Климов Д. М., Марков Ю. Г., Перепелкин В. В. Колебательно-вращательные процессы в движении Земли относительно центра масс: интерполяция и прогноз // Изв. РАН. МТТ, 2012. №6. С. 6–29. EDN: PJBYLJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B18"><label>18.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Perepelkin V. V., Skorobogatykh I. V., Myu Z. A. Dynamic analysis of the steady state oscillations of the Earth’s pole, Mech. Solids, 2021, vol. 56, no. 5, pp. 727–736. EDN: MUWZNU. DOI: https://doi.org/10.3103/S0025654421050162.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Перепелкин В. В., Скоробогатых И. В., Мьо З. А. Динамический анализ установившегося колебательного процесса Земного полюса // Изв. РАН. МТТ, 2021. №5. С. 141–151. EDN: RSUHGC. DOI: https://doi.org/10.31857/S0572329921050081.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
