Об устойчивости гибридных однородных систем


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассматривается гибридная система, состоящая из семейства подсистем с однородными правыми частями и закона переключения между ними. Предполагается, что нулевое решение каждой из подсистем асимптотически устойчиво. С помощью метода функций Ляпунова определяются классы допустимых законов переключения, при которых соответствующая гибридная система также будет асимптотически устойчивой. Исследуется область асимптотической устойчивости нулевого решения.

Об авторах

Александр Юрьевич Александров

Санкт-Петербургский государственный университет, факультет прикладной математики - процессов управления

Email: alex431020060yandex.ru
(д.ф.-м.н., профессор), зав. кафедрой , каф. управления медико-биологическими системами; Санкт-Петербургский государственный университет, факультет прикладной математики - процессов управления

Алексей Викторович Платонов

Санкт-Петербургский государственный университет, факультет прикладной математики - процессов управления

Email: al-platonlOyandex.ru
(к.ф.-м.н., доцент), доцент, каф. управления медико-биологическими системами; Санкт-Петербургский государственный университет, факультет прикладной математики - процессов управления

Список литературы

  1. Liberzon D., Morse A. S. Basic problems in stability and design of switched systems// Control Systems Magazine, IEEE, 1999. - Vol. 19, No. 5. - P. 59-70.
  2. Decarlo R. A., Branicky M. S., Pettersson S., Lennartson B. Perspectives and results on the stability and stabilizability of hybrid systems // Proc. of the IEEE, 2000. - Vol. 88, No. 7. - P. 1069-1082.
  3. Zhai С, Ни В., Yasuda К., Michel A. N. Disturbance attenuation properties of time-controlled switched systems// J. of the Franklin Institute, 2001. - Vol.338, No. 7. - P. 765-779.
  4. Зубов В. И. Устойчивость движения. - М.: Высш. шк., 1973. - 272 с.
  5. Rosier L. Homogeneous Lyapunov function for homogeneous continuous vector field// Systems and Control Letters, 1992. - Vol. 19, No. 6. - P. 467-473.
  6. Ла-Саллъ Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. - М.: Мир, 1964. - 168 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Самарский государственный технический университет, 1970

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах