аспирант
аспирант
When connecting a large number of peripherals, such as a stepper motor driver, to a microcontroller, often the number of required pins exceeds the number of available pins, which leads to a change of microcontroller type or the need to create groups of microcontrollers. A method of connecting 16 A4988 stepper motor drivers to an ESP32 microcontroller is proposed. An optimisation matrix of control outputs is used to achieve the result, thus avoiding the use of more expensive drivers using data interfaces to control an individual motor.
При подключении большого числа периферийных устройств, таких как драйвер шаговых двигателей, к микроконтроллеру часто количество требуемых выводов превышает количество доступных, что ведет к смене типа микроконтроллера или необходимости создания групп микроконтроллеров. Предлагается способ подключения к микроконтроллеру ESP32 16 драйверов шаговых двигателей А4988. Для достижения результата используется оптимизационная матрица управляющих выходов, что позволяет избежать применения более дорогостоящих драйверов с использованием интерфейсов данных для управления отдельным двигателем.