<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="review-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Izvestiya MGTU MAMI</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Izvestiya MGTU MAMI</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Известия МГТУ “МАМИ“</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2074-0530</issn><issn publication-format="electronic">2949-1428</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Moscow Polytechnic University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">634664</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/2074-0530-634664</article-id><article-id pub-id-type="edn">RGCPCD</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>ROBOTS, MECHATRONICS AND ROBOTIC SYSTEMS</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Роботы, мехатроника и робототехнические системы</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Review Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Increasing the abilities of an industrial controller by means of integration of additional interaction protocols</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Расширение возможностей промышленного контроллера путём интеграции дополнительных протоколов взаимодействия</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6070-9295</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">8934-1568</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Gusev</surname><given-names>Sergey S.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Гусев</surname><given-names>Сергей Сергеевич</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>energy engineer of the Energy Department, candidate for a degree</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>инженер-энергетик отдела энергетиков, соискатель</p></bio><email>gs-serg@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Rostelecom</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Ростелеком</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="preprint" iso-8601-date="2025-07-14" publication-format="electronic"><day>14</day><month>07</month><year>2025</year></pub-date><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2025-08-14" publication-format="electronic"><day>14</day><month>08</month><year>2025</year></pub-date><volume>19</volume><issue>1</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>356</fpage><lpage>368</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2024-07-29"><day>29</day><month>07</month><year>2024</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-04-11"><day>11</day><month>04</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2025, Eco-Vector</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2025, Эко-Вектор</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Eco-Vector</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Эко-Вектор</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" start_date="2028-08-24"/></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/634664">https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/634664</self-uri><abstract xml:lang="en"><p><bold>Background:</bold> Currently, industrial controllers solve numerous diversified tasks. One of the main tasks for the programmed logical controller (PLC) is data transferring to other controllers, devices and systems. The data can be stored in the controller or be obtained from external terminal devices, other controllers, sensors etc.</p> <p><bold>Aim:</bold><italic> </italic>Increasing the abilities of an industrial controller by means of integration of additional interaction protocols.</p> <p><bold>Methods:</bold><italic> </italic>Currently, data transfer protocols in automation, control and telemechanics systems are critical as they give an opportunity of data exchange between devices of all levels of automation. The device’s capability of sending and receiving the information allows using these solutions in the systems that require accumulation, analysis, processing and displaying the data demanded to the system.</p> <p><bold>Results:</bold><italic> </italic>Based on the problem related to the development of the integration of interaction protocols in an industrial controller, the interaction of the controller with external devices allows implementing control on mechanisms, data analysis for further information processing, accumulation and processing of the data for transferring to the upper-level systems like the SCADA (supervisory control and data acquisition) systems.</p> <p><bold>Conclusion:</bold> As the result of the conducted study, domain analysis was conducted, main types of data transfer protocols, widely used in industrial controllers, were found, their purposes and main features were denoted. The method of integration of the interaction protocol into the controller’s programming environment obtained in this study allows for the complete implementation of the new data transfer method by following certain rules.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p><bold>Обоснование. </bold>Промышленные контроллеры в современном мире решают множество разноплановых задач. Одной из основных задач для программируемого логического контроллера является передача данных в другие контроллеры, устройства и системы. Данные могут храниться в самом контроллере, либо могут быть получены с внешних конечных устройств, других контроллеров, датчиков и так далее.</p> <p><bold>Целью </bold>выполнения работы является расширение возможностей промышленного контроллера путём интеграции дополнительных протоколов взаимодействия.</p> <p><bold>Материалы и методы. </bold>В нынешнее время протоколы передачи данных в системах автоматизации, управления и телемеханики играют важнейшую роль, предоставляя возможность обмена данными между устройствами всех уровней автоматизации. Поддержка устройством возможности отправлять и принимать информацию позволяет использовать данные решения в системах, которые требуют аккумулировать, анализировать, обрабатывать и отображать необходимые для системы данные.</p> <p><bold>Результаты. </bold>Результатом исследовательской работы является то, что на основании задачи, связанной с разработкой методики интеграции протоколов взаимодействия в промышленный контроллер, взаимодействие контроллера с внешними устройствами позволяет реализовывать управление механизмами, анализ данных для последующей обработки информации, аккумулирование и обработку данных для передачи в системы верхнего уровня, такие как SCADA системы (supervisory control and data acquisition — диспетчерское управление и сбор данных).</p> <p><bold>Заключение. </bold>В результате проведённого в исследовании анализа предметной области выявлены основные представители протоколов передачи данных, наиболее часто встречающиеся в промышленных контроллерах, обозначены для них назначения и основные особенности. Предложенная в данной работе методика интегрирования протокола взаимодействия в среде программирования контроллера позволяет, следуя определенным правилам, произвести полноценное внедрение нового способа обмена данными.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>industrial controllers</kwd><kwd>data transfer</kwd><kwd>devices</kwd><kwd>interaction protocols</kwd><kwd>automation levels</kwd><kwd>upper-level systems</kwd><kwd>data exchange</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>промышленные котроллеры</kwd><kwd>передача данных</kwd><kwd>устройства</kwd><kwd>протоколы взаимодействия</kwd><kwd>уровни автоматизации</kwd><kwd>системы верхнего уровня</kwd><kwd>обмен данными</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Sosonkin VL, Martinov GM. Numerical control systems: Textbook. Moscow: Logos; 2005. 296 p. (In Russ.) EDN: PJARBH</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Sosonkin VL, Martinov GM. Programming of numerical control systems: Textbook. Moscow: Logos; 2008. 344 p. (In Russ.) EDN: PVWTGB</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Martinov GM, Martinova LI, Pushkov RL. Automation of technological processes in mechanical engineering. Part – I. Numerical control software. A textbook on the training of specialists with higher professional education for personnel re-equipment of the machine-building complex of Russia. Moscow: MGTU STANKIN; 2010. 203 p. (In Russ.)</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Martinov GM, Martinova LI, Pushkov RL. Automation of technological processes in mechanical engineering. Study guide. Moscow: MGTU «Stankin»; 2011. 200 p. (In Russ.)</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Morozov VV, Grigor’ev SN, Skhirtladze AG, et al. Milling tools: studies. Stipend. Vladim. gos. un-t im. A.G. i N.G. Stoletovyh. Vladimir: Izd-vo VlGU; 2014. 214 p. (In Russ.)</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Barbashov FA. Milling business. A textbook for the medium. prof. tech. schools. 2nd ed. Moscow: «Vyssh. shkola»; 1975. 216 p. (In Russ.)</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Kuvshinskij VV. Mechanical Engineering. Moscow: Mashinostroenie; 1977. 240 p. (In Russ.)</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Martinov GM, Kozak NV, Nezhmetdinov RA, Lyubimov AB. The specifics of building control panels of CNC systems by the type of universal hardware and software components. Avtomatizaciya i sovremennye tekhnologii. 2010;(7):34–40. (In Russ.)</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Nezhmetdinov RA, Sokolov SV, Obuhov AI, Grigor’ev AS. Expanding the functionality of CNC systems for controlling mechanical laser processing. Avtomatizaciya v promyshlennosti. 2011;(5):49–53. (In Russ.) EDN: OKCCRT</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Gusev SS, Makarov VV. Analysis of automatic design systems. Izvestiya MGTU «MAMI». 2024;18(1):63–74. doi: 10.17816/2074-0530-624783 (In Russ.)</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>Gusev SS, Makarov VV. Analysis of existing tools for visualizing the trajectory of a cutting tool in CNC systems. Izvestiya MGTU «MAMI». 2024;18(2):157–167. doi: 10.17816/2074-0530-624784 (In Russ.)</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>Gusev SS, Makarov VV. Development of postprocessors for CNC «Axiom Control». Izvestiya MGTU «MAMI». 2024;18(3):169–179. doi: 10.17816/2074-0530-624786 (In Russ.)</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
