Ph.D.
к.т.н.
Dr.Eng
д.т.н.
The requirements for the suspension systems of modern high-speed tracked vehicles impose many limitations, forcing the designer to find unconventional structural and layout solutions. The trend of increasing the power-to-weight ratio of modern and advanced tracked vehicles, in turn, leads to an increase in the thermal load on the dampers, which results in the need to use a forced cooling system, which, together with the requirements for compactness of the chassis units, further reduces the available space for the suspension components. This makes it necessary to find such design parameters of the kinematics of the suspension system, which would ensure that all the requirements are met, taking into account the existing dimensional constraints. The method of choosing such design parameters is presented in this article. This method allows, using the geometric dimensions determining the mutual position of the chassis units on the machine, to find a rational arrangement of the space in the body of the high-speed caterpillar machine elements of the suspension system. This makes it possible to parametrize the kinematics of the suspension assembly for typical structural schemes for securing the pneumatic hydraulic springs (PHS) on the body of the machine, that means it makes it possible to analytically determine the rational distribution of the PHS to provide the most favorable power and kinematic transfer ratio at the design stage. The dependencies given in the article make it possible to assess the feasibility of implementing a particular kinematics, and also give an idea of the conditions that determine the most rational kinematic and power ratio to ensure the minimum dimensions of the PHS and the favorable form of the characteristic of the elastic element.
Требования, предъявляемые к системам подрессоривания современных быстроходных гусеничных машин, накладывают множество ограничений, вынуждая конструктора зачастую прибегать к нетрадиционным конструктивно-компоновочным решениям. Тенденция повышения энерговооруженности современных и перспективных гусеничных машин, в свою очередь, приводит к росту тепловой нагруженности демпферов, следствием чего становится необходимость использования принудительной системы охлаждения, что вкупе с требованиями к компактности узлов ходовой части еще в большей степени сокращает доступное пространство для размещения компонентов системы подрессоривания. Это обуславливает необходимость нахождения таких конструктивных параметров кинематики системы подрессоривания, которые позволили бы обеспечить исполнение всех предъявляемых требований с учетом имеющихся габаритных ограничений. Метод выбора таких конструктивных параметров представлен в настоящей статье. Данный метод позволяет, используя геометрические размеры, определяющие взаимное положение на машине узлов ходовой части, найти рациональное расположение в пространстве корпуса быстроходной гусеничной машины элементов системы подрессоривания. Это дает возможность параметризировать кинематику узла подвески для типовых конструктивных схем закрепления пневмогидравлических рессор (ПГР) на корпусе машины, то есть дает возможность аналитического определения рационального расположения ПГР для обеспечения наиболее благоприятного силового и кинематического передаточного отношения на этапе проектирования. Приведенные в статье зависимости позволяют оценить возможность реализации той или иной кинематики, а также дают представление о условиях, определяющих наиболее рациональное кинематическое и силовое передаточное отношение для обеспечения минимальных размеров ПГР и благоприятного вида характеристики упругого элемента.