Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMIИзвестия МГТУ “МАМИ“2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6689110.17816/2074-0530-66891ArticlesСтатьиResearch ArticleExperimental study of comparative indicators of agricultural tractors caterpillar driveЭкспериментальное исследование сравнительных показателей гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторовKupryuninD. G.КупрюнинД. Гmail@niistali.ruShchelnitsynN. A.ЩельцынН. А

Ph.D.

к.т.н.

schelt@mail.ruBeyinensonV. D.БейненсонВ. Д

Ph.D.

к.т.н.

mail@niistali.ruFedotkinR. S.ФедоткинР. С

Ph.D.

к.т.н.

frs89@bk.ruBelyiI. F.БелыйИ. Ф

Ph.D.

к.т.н.

mis1@mail.ruRevenkoV. Y.РевенкоВ. Ю

Ph.D.

к.т.н.

skskniish@rambler.ruNII STALI research instituteОАО «НИИ стали»North-Caucasian state zonal vehicle testing stationФГБУ «Северо-Кавказская МИС»State Scientific Institution North-Caucasian experimental station of Krasnodar research and scientific institute of agriculture n.a. P.P. Lukianenko of Russian academy for agricultural sciencesГНУ СКС Краснодарского НИИСХ Россельхозакадемии15092016103NO3 (2016)№3 (2016)162430042021Copyright ©; 2016, Kupryunin D.G., Shchelnitsyn N.A., Beyinenson V.D., Fedotkin R.S., Belyi I.F., Revenko V.Y.Copyright ©; 2016, Купрюнин Д.Г., Щельцын Н.А., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Ревенко В.Ю.2016Kupryunin D.G., Shchelnitsyn N.A., Beyinenson V.D., Fedotkin R.S., Belyi I.F., Revenko V.Y.Купрюнин Д.Г., Щельцын Н.А., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Ревенко В.Ю.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/66891

Rubber reinforced caterpillars are becoming more common in agricultural tractors, harvesters and military tracked vehicles. The use of rubber reinforced caterpillars comparing to metal tracks allow: to reduce on 25-30% the sealing effect on soil; ensure the movement of vehicle on the roads with asphalt pavement without its damage; to increase vehicle road speed to 40 ... 50 km / h; to reduce noise and to improve working conditions for tractor driver; to increase reliability. Nowadays there are no comparative results of experimental evaluation on the application of rubber reinforced caterpillars and metal tracks on tractors. Traction tests of tractors with rubber reinforced caterpillars abroad are conducted on a specially prepared supporting surface in the form of a rubber blanket, where tractors with metal caterpillar tracks could not be tested. In this case the obtained tractor traction characteristics differ significantly from the actual operation. The paper presents the results of comparative tests of VK-150 tractor manufactured at Volgograd tractor plant on stubble of winter wheat with rubber reinforced and metal tracks with open metal joints. It was found that the developed domestic machines and manufacturing technologies of rubber reinforced caterpillars for agricultural tractors provide equal traction parameters of tractor with series metal and rubber reinforced tracks in zone in the area of nominal traction forces for tractors of class 3. By set of technical characteristics chassis with rubber reinforced caterpillars perform better than chassis with metal caterpillars with open joints (in terms of vibration loading, noise and flotation).

Резиноармированные гусеницы получают все большее распространение на сельскохозяйственных тракторах, комбайнах и военных гусеничных машинах. Применение резиноармированных гусениц по сравнению с металлическими гусеницами позволяет: на 25-30% снизить уплотняющее воздействие на почву; обеспечить движение машины по дорогам с асфальтовым покрытием без его разрушения; повышение транспортных скоростей машины до 40…50 км/ч; снижение уровня шума и улучшение условий труда тракториста; повышение надежности. В настоящее время отсутствуют результаты сравнительной экспериментальной оценки по применению резиноармированных и металлических гусениц на тракторах. За рубежом тяговые испытания тракторов с резиноармированными гусеницами проводятся на специально подготовленной опорной поверхности в виде резинового полотна, на котором нельзя проводить испытания тракторов с металлическими гусеницами. При этом получаемые в результате испытаний тяговые характеристики трактора существенно отличаются от реальных в эксплуатации. В работе приводятся результаты сравнительных испытаний трактора ВК-150 производства Волгоградского тракторного завода на стерне озимой пшеницы с резиноармированными и металлическими гусеницами с открытыми металлическими шарнирами. Установлено, что разработанные отечественные конструкции и технологии изготовления резиноармированных гусениц для сельскохозяйственных тракторов обеспечивают равенство тяговых показателей трактора с серийной металлической и резиноармированной гусеницами в зоне номинальных тяговых усилий для тракторов класса 3. По комплексу технических показателей ходовые системы с резиноармированными гусеницами превосходят ходовые системы с металлическими гусеницами с открытыми металлическими шарнирами (по показателям вибронагруженности, уровня шума и проходимости).

agricultural tractormetal caterpillarrubber reinforced caterpillarexperimental researchresults of researchсельскохозяйственный тракторметаллическая гусеницарезиноармированная гусеницаэкспериментальное исследованиерезультаты исследованияШарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.Федоткин Р.С., Бейненсон В.Д., Крючков В.А., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Резиноармированные гусеницы сельскохозяйственных тракторов. Жесткость при растяжении и изгибе // Известия МГТУ «МАМИ», 2016. № 2(28). С. 32-38.Городецкий К.И., Шарипов В.М., Каргальский А.А., Корольков Е.Ю. Тяговые характеристики тракторов с резиновыми гусеницами // Сборник материалов V Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса». Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. С. 49-51.Шарипов В.М., Дмитриева Л.А., Сергеев А.И., Шевелев А.С., Щетинин Ю.С. Проектирование ходовых систем тракторов. М.: МГТУ «МАМИ», 2006. 82 с.Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. К вопросу создания экологически безопасных всесезонных автомобилей сельскохозяйственного назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 3. С. 48-52.Ревенко В.Ю., Купрюнин Д.Г., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Веселов Н.Б., Зверев Н.В. Оценка воздействий на почву трактора ВТ-150 с различными типами гусеничных движителей // Тракторы и сельхозмашины. 2014. № 9. С. 30-33.Купрюнин Д.Г., Щельцын Н.А., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Ревенко В.Ю. Сравнение основных показателей гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 2013. № 9. С. 16-20.Даштиев И.З. Конструкции элементов из полимерных композиционных материалов ходовой части быстроходных гусеничных машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 108 с.Степанов И.С., Евграфов А.Н., Карунин А.Л., Ломакин В.В., Шарипов В.М. Основы эргономики и дизайна автомобилей и тракторов / Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Издательский центр «Академия», 2005. 256 с.Степанов И.С., Евграфов А.Н., Карунин А.Л., Ломакин В.В., Шарипов В.М. Автомобили и тракторы. Основы эргономики и дизайна / Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: МГТУ «МАМИ», 2002. 230 с.